公开(公告)号：CN116823898A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310778883.8

申请日：2023-06-29

Applicant: 华科精准(北京)医疗科技有限公司

Inventor： 旷雅唯 ,  王秀 ,  刘文博 ,  张文露

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  A61B90/00 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明提供一种混合现实增强显示方法及系统，该方法包括：注册，将点云采集模块与三维模型统一到同一坐标系；根据同一坐标系下的点云采集模块和三维模型，生成对应于相机视角的待显示图像；将待显示图像与相机采集的实景图像通过显示模块叠加显示。本发明通过点云采集模块快捷、高精度地采集了目标对象的三维点云，结合三维模型生成对应于待显示内容(例如，穿刺点、解剖线、肿瘤、血管、脑区等)的待显示图像，并通过显示模块将待显示图像与相机拍摄的目标对象的实景图像叠加显示，提升了信息密度，便于医生直观地理解待显示内容在目标对象上的位置，提升了研讨、教学、手术规划、手术导航的效率和精度。