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公开(公告)号：CN208788595U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821191912.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及教学机器人领域，尤其涉及一种视觉定位机器人，包括安装座以及依次连接的第一轴机构、第二轴机构、第三轴机构、第四轴机构、第五轴机构和夹爪机构，所述第一轴机构安装于安装座；所述第一轴机构包括第一转盘和第一舵机；所述第二轴机构包括第二支架、第二臂和第二舵机；所述第三轴机构包括第三支架、第三传动组件和第三舵机；所述第四轴机构包括第四支架和第四电机；所述第五轴机构包括第五舵机；还包括双目相机，所述双目相机安装于安装座。本实用新型结构简单，功能多样，适用于教学环境中的使用，有助于降低教学的难度和教学的成本。
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公开(公告)号：CN206476250U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621430193.5
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65C9/36
Abstract: 一种压标组件，包括压标杆固定板、压标杆、压标上片和压标下片，压标杆安装在压标板固定板上，压标下片安装在压标杆上，压标上片安装在压标下片上，压标上片远离压标杆的一端伸出压标下片。该结构，压标上片和压标下边的组合让压标具有一定的强度，而标上片远离压标杆的一端伸出压标下片，使得压标上片伸出的弹性变形量会稍大一些，柔韧性更好，使得压标的力不会很大，但又能起到很好的压标效果。
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公开(公告)号：CN206476246U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621430197.3
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种滚筒，包括滚筒轴、滚筒轴承、滚筒轴套和滚筒定位圈，滚筒轴安装在标头板上，在滚筒轴的两端分别安装有滚筒轴承，在滚筒轴承上套有连接到滚筒轴承的滚筒轴套，滚筒轴套与滚筒轴之间有间隙；在滚筒轴套的两端套有滚筒定位圈，滚筒定位圈上设有滚筒切槽。由于在滚筒轴套与滚筒轴之间有间隙，当滚筒轴套旋转时，会在间隙内形成风流，加强散热，避免料带与滚筒轴套之间因温度的原因出现标贴部分分离或标贴被损坏或料带与滚筒轴套有粘结的现象。由于设置了滚筒定位圈，因此，能对料带进行定位，防止料带偏移。
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公开(公告)号：CN206476243U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621430192.0
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65C9/18
Abstract: 本实用新型公开了一种收料盘，包括收料轴、收料筒、收料盘和收料盘固定块；收料轴上设有抵挡台阶，收料盘套在收料轴上，收料盘位于抵挡台阶的前方，收料盘的内孔孔壁上设有第一防转槽，收料盘固定块套在位于收料盘与抵挡台阶之间的收料轴上，在收料盘固定块的内孔孔壁上设有第二防转槽，收料筒套在收料轴上，收料筒位于收料盘的前方，在收料筒的内孔孔壁上设有第三防转槽，第一防转槽、第二防转槽和第三防转槽穿过有防转销。通过设置防转销，这样，就能让收料筒、收料盘和收料盘固定块同步旋转，在收料过程中不会因收料筒与收料盘的转速不同而让料带边缘与收料盘的侧面有摩擦，影响正常收料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208788591U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821191897.0
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种六轴机械手，包括依次连接的第一轴机构、第二轴机构、第三轴机构、第四轴机构、第五轴机构、第六轴机构和夹爪机构，第一轴机构包括底座、第一轴转盘和第一轴驱动单元；第二轴机构包括安装座、第二轴臂和第二驱动单元；第三轴机构包括第三轴座、曲柄连杆组件和第三驱动单元；第四轴机构包括第四转轴和第四驱动单元；第五轴机构包括第五轴臂、第五传动组件和第五驱动单元；第六轴机构包括第六轴座、第六转盘和第六驱动单元；夹爪机构安装于第六转盘。本实用新型结构紧凑，实现了六轴转动，便于模拟各个方向的移动，且结构简单，降低了产品的成本，方便用于模拟教学的环境中使用，降低教学成本。
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公开(公告)号：CN206476245U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621430196.9
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65C9/18
Abstract: 一种剥标机构，包括剥标圆块、剥标组件、压标组件、上滚筒和下滚筒；剥标组件包括剥标板固定座和剥标板，剥标板固定座固定在剥标圆块上，剥标板固定座的上表面上设有凹陷槽，上滚筒位于凹陷槽的上方，上滚筒与凹陷槽之间有间隙；剥标板通过螺钉连接在剥标板固定座上，在剥标板上设有剥标板调整条形槽，螺钉穿过剥标板调整条形槽；所述的压标组件包括压标杆固定板、压标杆、压标上片和压标下片，压标杆固定板安装在剥标圆块上，压标杆安装在压标板固定板上，压标下片安装在压标杆上，压标上片安装在压标下片上，压标上片远离压标杆的一端伸出压标下片。该结构能实现剥标组件的调节，压标效果好。
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公开(公告)号：CN305261028S
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201830746263.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：六轴机械手。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电推杆驱动的六轴机械手。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305250709S
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201830745676.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机械手夹爪。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电推杆驱动的机械手夹爪。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305261018S
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201830412339.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机械手。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为工业设备的抓取功能、活动部件等。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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