公开(公告)号：CN112319647B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202011233458.3

申请日：2020-11-06

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 郭建 ,  钟俊昊 ,  叶家聪 ,  吕聪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明提供一种多杆四足机器人，包括机身支架和机械腿；机械腿包括避震装置、连接组件和支撑装置；连接组件与支撑装置连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件与支撑装置连接；当机械腿与地面接触时；地面对机械腿的一部分反作用力别避震装置抵消；另一部分反作用力经下部支架传递到上部支架后；再由上部支架传递到避震装置被抵消；这样能充分将地面对机械腿的反作用力抵消；避免该作用力出传递到机身支架上；减震效果好；当机身支架承载有负重时；机械腿需要承受的压力较大；通过设置避震装置进行缓冲，减低机械腿需要承受的压力，进而避免运动时存在摆动不稳定的情况发生。

公开(公告)号：CN112389563B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202011233457.9

申请日：2020-11-06

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 郭建 ,  钟俊昊 ,  叶家聪 ,  吕聪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明提供一种具有避震效果的机械腿，包括避震装置、连接组件和支撑装置；连接组件与支撑装置连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件与支撑装置连接；当机械腿与地面接触时；地面对机械腿的一部分反作用力别避震装置抵消；另一部分反作用力经下部支架传递到上部支架后；再由上部支架传递到避震装置被抵消；这样能充分将地面对机械腿的反作用力抵消；避免该作用力出传递到机身支架上；减震效果好；当机身支架承载有负重时；机械腿需要承受的压力较大；通过设置避震装置进行缓冲，减低机械腿需要承受的压力，进而避免运动时存在摆动不稳定的情况发生。

公开(公告)号：CN112389563A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202011233457.9

申请日：2020-11-06

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 郭建 ,  钟俊昊 ,  叶家聪 ,  吕聪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明提供一种避震效果好的机械腿，包括避震装置、连接组件和支撑装置；连接组件与支撑装置连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件与支撑装置连接；当机械腿与地面接触时；地面对机械腿的一部分反作用力别避震装置抵消；另一部分反作用力经下部支架传递到上部支架后；再由上部支架传递到避震装置被抵消；这样能充分将地面对机械腿的反作用力抵消；避免该作用力出传递到机身支架上；减震效果好；当机身支架承载有负重时；机械腿需要承受的压力较大；通过设置避震装置进行缓冲，减低机械腿需要承受的压力，进而避免运动时存在摆动不稳定的情况发生。

公开(公告)号：CN112319647A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011233458.3

申请日：2020-11-06

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 郭建 ,  钟俊昊 ,  叶家聪 ,  吕聪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明提供一种多杆四足机器人，包括机身支架和机械腿；机械腿包括避震装置、连接组件和支撑装置；连接组件与支撑装置连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件与支撑装置连接；当机械腿与地面接触时；地面对机械腿的一部分反作用力别避震装置抵消；另一部分反作用力经下部支架传递到上部支架后；再由上部支架传递到避震装置被抵消；这样能充分将地面对机械腿的反作用力抵消；避免该作用力出传递到机身支架上；减震效果好；当机身支架承载有负重时；机械腿需要承受的压力较大；通过设置避震装置进行缓冲，减低机械腿需要承受的压力，进而避免运动时存在摆动不稳定的情况发生。

公开(公告)号：CN213831924U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022549274.X

申请日：2020-11-06

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 郭建 ,  钟俊昊 ,  叶家聪 ,  吕聪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供一种减少震动的自动移动装置，包括机身支架和机械腿；机械腿包括避震装置、连接组件和支撑装置；连接组件与支撑装置连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件与支撑装置连接；当机械腿与地面接触时；地面对机械腿的一部分反作用力别避震装置抵消；另一部分反作用力经下部支架传递到上部支架后；再由上部支架传递到避震装置被抵消；这样能充分将地面对机械腿的反作用力抵消；避免该作用力出传递到机身支架上；减震效果好；当机身支架承载有负重时；机械腿需要承受的压力较大；通过设置避震装置进行缓冲，减低机械腿需要承受的压力，进而避免运动时存在摆动不稳定的情况发生。

公开(公告)号：CN214776232U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202022549275.4

申请日：2020-11-06

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 郭建 ,  钟俊昊 ,  叶家聪 ,  吕聪

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型提供一种机械支撑结构，包括机械腿；机械腿包括避震装置、连接组件和支撑装置；连接组件与支撑装置连接；避震装置设置在连接组件与支撑装置之间且与连接组件与支撑装置连接；当机械腿与地面接触时；地面对机械腿的一部分反作用力别避震装置抵消；另一部分反作用力经下部支架传递到上部支架后；再由上部支架传递到避震装置被抵消；这样能充分将地面对机械腿的反作用力抵消；避免该作用力出传递到机身支架上；减震效果好；当机身支架承载有负重时；机械腿需要承受的压力较大；通过设置避震装置进行缓冲，减低机械腿需要承受的压力，进而避免运动时存在摆动不稳定的情况发生。