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公开(公告)号：CN110884794B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911275968.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65F1/06
Abstract: 本发明提供一种垃圾桶内新旧垃圾袋的分离方法，分离方法通过分离装置实现，分离装置包括桶身，在所述桶身内设有垃圾袋检测装置，所述垃圾袋检测装置包括储袋仓、储袋仓轴、储袋仓盖和换袋驱动机构，储袋仓位于桶身的下端内，储袋仓的一端设有储袋仓盖，储袋仓盖连接储袋仓轴，所述储袋仓轴与桶身之间设有换袋驱动机构，换袋驱动机构与卷绕在储袋仓轴上的新垃圾袋作用，在桶身位于储袋仓同一轴线的位置上设有开口。上述分离方法，通过换袋驱动机构检测提出旧袋子所带出新袋子的具体高度，当新垃圾袋的高度达到预设定的高度时，换袋驱动机构压紧新袋，通过人力实现分离新旧袋并提走旧袋。
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公开(公告)号：CN110884795B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911276017.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种智能垃圾桶，包括桶身，在所述桶身内设有驱动机构和垃圾袋检测装置，所述驱动机构包括第一减速驱动电机、丝杆、丝杆螺母、滑块和收袋装置，所述垃圾袋检测装置包储袋仓、储袋仓轴、储袋仓盖和换袋驱动机构，所述储贷仓轴上设有换袋驱动机构，在桶身位于储袋仓同一轴线的位置上设有开口，上述结构的智能垃圾桶，第一减速驱动电机驱动丝杆旋转带动与丝杆螺母相连接的滑块横向对桶里袋子进行横向收口，第二减速驱动电机通过驱动第一齿轮使垃圾袋进行竖向收口；通过换袋驱动机构检测提出旧袋子所带出新袋子的具体高度，通过人力实现分离新旧袋并提走旧袋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110884795A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911276017.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供一种智能垃圾桶，包括桶身，在所述桶身内设有驱动机构和垃圾袋检测装置，所述驱动机构包括第一减速驱动电机、丝杆、丝杆螺母、滑块和收袋装置，所述垃圾袋检测装置包储袋仓、储袋仓轴、储袋仓盖和换袋驱动机构，所述储贷仓轴上设有换袋驱动机构，在桶身位于储袋仓同一轴线的位置上设有开口，上述结构的智能垃圾桶，第一减速驱动电机驱动丝杆旋转带动与丝杆螺母相连接的滑块横向对桶里袋子进行横向收口，第二减速驱动电机通过驱动第一齿轮使垃圾袋进行竖向收口；通过换袋驱动机构检测提出旧袋子所带出新袋子的具体高度，通过人力实现分离新旧袋并提走旧袋。
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公开(公告)号：CN110884794A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911275968.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65F1/06
Abstract: 本发明提供一种垃圾桶内新旧垃圾袋的分离方法，分离方法通过分离装置实现，分离装置包括桶身，在所述桶身内设有垃圾袋检测装置，所述垃圾袋检测装置包储袋仓、储袋仓轴、储袋仓盖和换袋驱动机构，储袋仓位于桶身的下端内，储袋仓的一端设有储袋仓盖，储袋仓盖连接储袋仓轴，所述储袋仓轴与桶身之间设有换袋驱动机构，换袋驱动机构与卷绕在储袋仓轴上的新垃圾袋作用在桶身位于储袋仓同一轴线的位置上设有开口。上述分离方法，通过换袋驱动机构检测提出旧袋子所带出新袋子的具体高度，当新垃圾袋的高度达到预设定的高度时，换袋驱动机构压紧新袋，通过人力实现分离新旧袋并提走旧袋。
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公开(公告)号：CN212048946U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201922224467.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种智能垃圾桶，包括桶身，在所述桶身内设有驱动机构和垃圾袋检测装置，所述驱动机构包括第一减速驱动电机、丝杆、丝杆螺母、滑块和收袋装置，所述垃圾袋检测装置包括储袋仓、储袋仓轴、储袋仓盖和换袋驱动机构，所述储贷仓轴上设有换袋驱动机构，在桶身位于储袋仓同一轴线的位置上设有开口，上述结构的智能垃圾桶，第一减速驱动电机驱动丝杆旋转带动与丝杆螺母相连接的滑块横向对桶里袋子进行横向收口，第二减速驱动电机通过驱动第一齿轮使垃圾袋进行竖向收口；通过换袋驱动机构检测提出旧袋子所带出新袋子的具体高度，通过人力实现分离新旧袋并提走旧袋。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210862595U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201922225514.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种垃圾袋的长度检测模块，包括桶身，在所述桶身内设有垃圾袋检测装置，所述垃圾袋检测装置包储袋仓、储袋仓轴、储袋仓盖和换袋驱动机构，储袋仓位于桶身的下端内，储袋仓的一端设有储袋仓盖，储袋仓盖连接储袋仓轴，所述储袋仓轴与桶身之间设有换袋驱动机构，换袋驱动机构与卷绕在储袋仓轴上的新垃圾袋作用在桶身位于储袋仓同一轴线的位置上设有开口。上述结构的垃圾袋的长度检测模块，通过换袋驱动机构检测提出旧袋子所带出新袋子的具体高度，当新垃圾袋的高度达到预设定的高度时，换袋驱动机构压紧新袋，通过人力实现分离新旧袋并提走旧袋，然后，换袋驱动机构归位，方便将新垃圾袋与旧垃圾袋分离，便于更换垃圾袋。
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公开(公告)号：CN209920967U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920683880.5
申请日：2019-05-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B60F5/02
Abstract: 空陆两用机器人，包括机器人机身，在所述机器人机身的左右两侧各设有两个机械臂，所述机械臂包括舵机、第一驱动电机、用于安装第一驱动电机的支架、跑轮组件；所述舵机的固定端与机器人机身连接，所述舵机的输出端与支架连接并能作用支架转动；所述第一驱动电机的输出端与跑轮组件连接，所述跑轮组件包括跑轮外圈、副螺旋桨和跑轮固定圈，所述副螺旋桨处于跑轮外圈和跑轮固定圈之间；在所述机器人机身的中部设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端从机器人机身的顶部伸出，在第二驱动电机的输出端设有主螺旋桨，该机器人能适应各种复杂环境、行动灵活性高、结构牢固。
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