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公开(公告)号：CN206825443U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720409789.5
申请日：2017-04-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种Kinect与Darwin机器人联调装置，包括3D体感摄像机，人型机器人和计算机；其中，3D体感摄像机与计算机通过USB接口连接构成采集平台；人型机器人与计算机通过网络UDP协议连接构成控制平台；联调装置还包括仿真平台，仿真平台、采集平台以及控制平台之间通过线程通讯进行信息交换。该联调支持Kinect体感摄像头的图像采集与关节解析，支持对Darwin机器人的关节与姿态控制，支持从传感器与执行器到3D模型的仿真控制，集采集、控制与仿真平台于一体，组成三条通信链路，实现机器人动作模仿与仿真，与实现机器人动作的重现，缩短了人型机器人的人机交互研发周期，提高开发人员的工作效率。
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