-
公开(公告)号：CN108415417A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810055562.4
申请日：2018-01-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于障碍物运动状态预测的机器人避障系统，包括：带有底层驱动的移动机器人；四个超声波传感器，分别安装在所述机器人四周且通过端口与机器人控制器的相应端口相连接，用于获取障碍物的距离信息；机器人控制器，用于对所述超声波传感器获取的障碍物距离信息进行融合分析、处理，进而控制所述移动机器人进行移动、避障；供电系统，用于给所述可移动机器人、所述机器人控制器供电。本发明还公开了一种基于障碍物运动状态预测的机器人避障方法。本发明的系统及方法成本低、稳定性好、可靠性高、通用性好，可广泛应用于机器人的避障、导航领域中，能够实现移动机器人对动态障碍物的自主避障。
-
公开(公告)号：CN109978272B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910254113.7
申请日：2019-03-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多个全向移动机器人的路径规划系统及方法。所述路径规划系统包括机器人、上位机、电机驱动系统、树莓派主控底层；所述上位机系统与树莓派主控底层通过无线局域网进行连接的；树莓派主控底层分别与机器人中的传感器和电机驱动系统连接；多个全向移动机器人利用传感器进行定位。所述路径规划方法，包括（1）机器人利用自身携带传感器进行定位；（2）根据给定的目标位置，利用A*算法，生成全局路径；（3）根据实际所处环境，利用RVO局部路径规划算法，生成局部路径，完成若干个机器人的自主导航。对于多机器人的路径规划，可避免多个移动机器人运动碰撞的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108393885A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810055075.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种手机端无线控制机械臂的系统，包括：机械臂，用于抓取目标物体；机械臂控制器和舵机驱动器，用于控制机械臂运动，抓取目标物体；手机，作为控制机械臂的客户端，用于和所述机械臂控制器进行无线通信，进而控制所述机械臂按照一定的规律进行运动，抓取目标物体；无线通信模块，用于实现所述手机客户端和所述机械臂控制器进行无线通信；供电系统，用于给所述机械臂、机械臂控制器供电。本发明还公开了一种手机端无线控制机械臂的方法，实现手机端无线控制机械臂运动的功能且控制功能丰富。本发明的手机端控制灵活、人机交互性能好，稳定性高、通用性好，可应用于无线控制机械臂领域中，实现手机端无线控制机械臂运动。
-
公开(公告)号：CN109978272A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910254113.7
申请日：2019-03-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多个全向移动机器人的路径规划系统及方法。所述路径规划系统包括机器人、上位机、电机驱动系统、树莓派主控底层；所述上位机系统与树莓派主控底层通过无线局域网进行连接的；树莓派主控底层分别与机器人中的传感器和电机驱动系统连接；多个全向移动机器人利用传感器进行定位。所述路径规划方法，包括（1）机器人利用自身携带传感器进行定位；（2）根据给定的目标位置，利用A*算法，生成全局路径；（3）根据实际所处环境，利用RVO局部路径规划算法，生成局部路径，完成若干个机器人的自主导航。对于多机器人的路径规划，可避免多个移动机器人运动碰撞的问题。
-
公开(公告)号：CN107607117A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710677246.6
申请日：2017-08-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的机器人建图导航系统，包括：可移动的机器人；远程工作站，通过无线局域网连接所述机器人控制系统，用于远程发送机器人的移动、扫描、建图及导航指令；机器人控制系统，用于根据所述远程工作站的指令控制机器人进行移动、扫描、建图及导航；激光雷达传感器，用于360°旋转地扫描周围环境；供电系统，用于为整体系统供电。本发明还公开了一种基于激光雷达的机器人建图导航方法。本发明采用激光雷达传感器，稳定性高、实时性强，并且增加远程工作站实现人机交互，完全满足机器人建图导航的要求，解决了现有技术的不足之处；实现方式稳定可靠，通用性好，可广泛应用于机器人的建图、定位导航领域中。
-
公开(公告)号：CN208999832U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821983329.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种基于手柄的六足机器人，包括由机身和六条机器人腿构成的机器人本体，手柄，安装在机身上的手柄接收器、电源模块和控制板；六条机器人腿对称分布在机身下方，每条机器人腿有三个关节，每个关节安装有一个舵机，舵机与舵机控制板连接，舵机控制板通过驱动舵机控制对应关节转动；手柄接收器与控制板连接，用来接收手柄发射的机器人操控指令并发送给控制板，控制板发送PWM控制信号到与控制板相连的舵机控制板，舵机控制板通过驱动舵机控制对应关节转动来对六足机器人进行动作操控。所述六足机器人能够通过手柄摇杆的摇动来实现机器人运动的远程遥控控制，控制方式简单友好，便于操控。
-
公开(公告)号：CN207037463U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720570673.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种基于超声波传感器和无线模块的机器人避障系统，所述的机器人包括机身、电源模块、所述机身的左右设置有由直流减速电机驱动的移动轮，所述机身的前后设置有两个万向支撑轮，包括单片机、超声波测距传感器、无线通信模块、移动控制终端、舵机、电机驱动模块。本实用新型通过控制舵机（云台）带动一个超声波传感器旋转检测，获得周围障碍物信息，解决了用多个超声波传感器带来的干扰问题；Arduino 单片机对超声波传感器采集到的障碍物信息进行处理、执行控制决策；特别是在避障系统中引入移动控制模式，实现了人机交互与自主避障相结合的避障方式。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.017 seconds)
