公开(公告)号：CN201364682Y

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200920052492.3

申请日：2009-03-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 姚锡凡 ,  梁爽 ,  张庆 ,  陈伟雄 ,  陈耀军 ,  葛动元 ,  张毅 ,  余铭奇

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开一种小型柔性制造系统实验平台，由加工系统、物流系统和计算机控制系统组成，计算机控制系统包括上位机、PLC、控制器和控制计算机，加工系统包括若干台小型数控机床，通过计算机接口与上位机相连；物流系统包括工件输送系统、上下料机器人、料库、成品库和缓冲区；工件输送系统与PLC连接，可按需设定工位数；上下料机器人包括直角坐标机器人和关节型机器人，与PLC和控制器连接；上位机通过PLC数据线、计算机接口和网络分别与PLC、控制器、控制计算机连接。计算机控制系统和物流系统，将加工系统中的设备连接成一种面向教学与科研的小型柔性制造系统。本实用新型造价低、占地面积小，具有金属切削加工能力。