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公开(公告)号：CN107817787A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711221941.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的智能产线机械手故障诊断方法，采用Hadoop的HDFS(Hadoop Distributed File System,分布式文件系统)实现海量历史数据存储，并开发了一套面向智能产线机械手的故障诊断系统。该方法利用HDFS上存储的机械手历史数据，首先提取机械手的属性数据，作为算法模型的输入特征，其次基于Spark的MLlib对历史数据进行数据建模，然后利用模型对实时数据预测与分析，最后将实现机械手故障诊断。采用本发明，能够提高机械手故障诊断效率与水平，更好地保证机械手的运行状态，减小经济损失。
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公开(公告)号：CN107817787B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711221941.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的智能产线机械手故障诊断方法，采用Hadoop的HDFS(Hadoop Distributed File System,分布式文件系统)实现海量历史数据存储，并开发了一套面向智能产线机械手的故障诊断系统。该方法利用HDFS上存储的机械手历史数据，首先提取机械手的属性数据，作为算法模型的输入特征，其次基于Spark的MLlib对历史数据进行数据建模，然后利用模型对实时数据预测与分析，最后将实现机械手故障诊断。采用本发明，能够提高机械手故障诊断效率与水平，更好地保证机械手的运行状态，减小经济损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109639467B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811444775.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/851 , H04L12/865 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SDN的智能产线多模态数据交互系统及方法，所述系统包括设备层、转换层、网络层和服务器层，设备层由底层设备、传感器和数据采集节点组成，用于采集设备的作业信息并进行数据汇总；转换层由分布式智能网关组成，负责数据的格式转换及同网络层的交互；网络层采用软件定义SDN网络搭建，用于转换层转换协议的动态配置以及数据传输路径优化；服务器层通过数据库的建立存储不同的协议转换安装包，并对采集的数据进行存储以及用户服务的接入。所述系统基于SDN网络，将设备控制面和数据面解耦和，实现了网络流量的灵活控制，同时将有线和无线网络相互混合，使得数据采集网络系统更加的灵活方便，也更加适合当前的产线现状。
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公开(公告)号：CN109636139A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811416463.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06F11/2273 , G06F17/2785 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于语义推理的智能设备故障诊断方法，所述方法在利用云端分布式系统存储和快速处理智能设备产生的海量制造数据的基础上，首先使用Protégé图形化建模工具构建智能设备语义模型，并通过Jena工具包加载和编辑语义模型；接着通过JDBC读取设备实时数据，并将数据库中的设备实时数据与模型关联起来；然后在Jena中自定义逻辑推理规则，并利用推理机进行逻辑推理，实现智能设备的故障诊断；最后将故障诊断结果智能可视化，并推荐合适的解决方案。采用本发明，可显著提高智能工厂内智能设备故障诊断效率和水平，缩短设备维护时长，使生产效益最大化。
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公开(公告)号：CN107561990A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710919649.7
申请日：2017-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的工业传感信号采集器及采集方法。将整个工业场景中的信息采集按设备及其职能划分为局部信息采集、区域信息采集及全局信息采集。局部信息采集由传感器信号采集器负责收集所在区域内的传感器信息，根据采集信息的来源及类型对其进行格式转化、报警输出等处理；区域信息采集由边缘计算平台来收集所管辖的局部信息采集节点的传感器信息，对获取的常规信息进行压缩、暂存、上传等处理，对故障信息进行实时响应处理；全局信息采集的实现在于云计算平台将边缘计算平台的上传信息进行解压与存储，以此实现云计算平台对工业生产数据的全局分析。
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公开(公告)号：CN109639467A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811444775.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L12/24 , H04L12/851 , H04L12/865 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SDN的智能产线多模态数据交互系统及方法，所述系统包括设备层、转换层、网络层和服务器层，设备层由底层设备、传感器和数据采集节点组成，用于采集设备的作业信息并进行数据汇总；转换层由分布式智能网关组成，负责数据的格式转换及同网络层的交互；网络层采用软件定义SDN网络搭建，用于转换层转换协议的动态配置以及数据传输路径优化；服务器层通过数据库的建立存储不同的协议转换安装包，并对采集的数据进行存储以及用户服务的接入。所述系统基于SDN网络，将设备控制面和数据面解耦和，实现了网络流量的灵活控制，同时将有线和无线网络相互混合，使得数据采集网络系统更加的灵活方便，也更加适合当前的产线现状。
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公开(公告)号：CN207281528U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721278182.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于边缘计算的工业传感信号采集器。将整个工业场景中的信息采集按设备及其职能划分为局部信息采集、区域信息采集及全局信息采集。局部信息采集由传感器信号采集器负责收集所在区域内的传感器信息，根据采集信息的来源及类型对其进行格式转化、报警输出等处理；区域信息采集由边缘计算平台来收集所管辖的局部信息采集节点的传感器信息，对获取的常规信息进行压缩、暂存、上传等处理，对故障信息进行实时响应处理；全局信息采集的实现在于云计算平台将边缘计算平台的上传信息进行解压与存储，以此实现云计算平台对工业生产数据的全局分析。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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