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公开(公告)号：CN106990733B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710271100.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , G05B19/418 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种支持工业大数据分析的装备控制器及运行方法，其包括用于数据检测、数据分析与数据处理的控制模块；用于数据存储的存储模块；用于数据传输的通讯模块。数据检测是指在运动控制卡控制机器执行每一个动作节拍开始所产生的系统时间及对应的计数采集；数据处理是指将检测出的数据进行分析、计算及格式化的整理；数据格式是指具备该工业场景中的大数据分析的数据格式；采用上述原理，利用该种装备控制器及数据处理机制，可以实现所控制的机器设备运行状态的实时监测以及将数据用于工业大数据的故障预测分析，从而为企业维修管理人员提供更好的工厂运行状态描述和预案描述，进而在不影响工业生产的情况下排除生产故障。
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公开(公告)号：CN107172128A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710271118.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种云辅助的制造装备大数据采集方法；该方法包括，步骤1：采用分布式传感网络采集工业设备信息。每个传感局域网配置一个支持工业无线网络的数据采集节点，在传感局域网络中，远离节点的设备采用无线通信方式将采集的参数信息数据传送至数据采集节点。步骤2：配置采集参数信息，将采集参数进行分类与分级处理。步骤3：针对每个采集节点，在云平台上建立对应的知识分析库，根据不同工业应用需求并结合历史数据分析，自适应调节传感参数的信息模式。本发明具有采集参数可调节和分析知识库功能，能够个性化的采集制造装备的运行参数，为基于大数据的设备状态监测和故障预测诊断奠定基础。
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公开(公告)号：CN107172128B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710271118.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种云辅助的制造装备大数据采集方法；该方法包括，步骤1：采用分布式传感网络采集工业设备信息。每个传感局域网配置一个支持工业无线网络的数据采集节点，在传感局域网络中，远离节点的设备采用无线通信方式将采集的参数信息数据传送至数据采集节点。步骤2：配置采集参数信息，将采集参数进行分类与分级处理。步骤3：针对每个采集节点，在云平台上建立对应的知识分析库，根据不同工业应用需求并结合历史数据分析，自适应调节传感参数的信息模式。本发明具有采集参数可调节和分析知识库功能，能够个性化的采集制造装备的运行参数，为基于大数据的设备状态监测和故障预测诊断奠定基础。
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公开(公告)号：CN106990733A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710271100.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , G05B19/418 , G06Q10/06
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/0428 , G05B19/4185 , G05B2219/16 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种支持工业大数据分析的装备控制器及运行方法，其包括用于数据检测、数据分析与数据处理的控制模块；用于数据存储的存储模块；用于数据传输的通讯模块。数据检测是指在运动控制卡控制机器执行每一个动作节拍开始所产生的系统时间及对应的计数采集；数据处理是指将检测出的数据进行分析、计算及格式化的整理；数据格式是指具备该工业场景中的大数据分析的数据格式；采用上述原理，利用该种装备控制器及数据处理机制，可以实现所控制的机器设备运行状态的实时监测以及将数据用于工业大数据的故障预测分析，从而为企业维修管理人员提供更好的工厂运行状态描述和预案描述，进而在不影响工业生产的情况下排除生产故障。
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公开(公告)号：CN106527384B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611177922.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台辅助切换策略的生产调控方法，步骤包括：云平台获取客户端的订单信息，采用实时分析处理技术处理订单信息和柔性生产系统中智能设备的状态信息；柔性生产系统根据反馈机制，采用多种类型的传感器来检测智能设备的运行状态信息，并将检测结果通过云平台提供的数据通道接口上传至云平台的数据处理中心；云平台采用离线分析处理技术，对经过处理后的订单信息结合智能设备运行状态信息的检测结果进行整合；云平台决策出柔性生产系统的运行控制策略；云平台对智能设备下达决策指令；智能设备进行功能模块化，然后提供相应的命令参数接口用于接收云平台的决策指令。本发明具有更好的分辨率重构效果、更快速的重构速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107085932A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710271978.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08C17/02
CPC classification number: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种制造环境下远程可配置的大数据采集器及其运行方法。该大数据采集器由部署在制造现场的嵌入式智能采集单元和远程操作终端组成；嵌入式智能采集单元包括：微控制器、数据采集模块、数据存储模块、数据交互模块、无线网接收器、串口和传感器插板等辅助模块；远程操作终端包括人机交互模块、设置配置文件项；用户根据生产需求，通过远程人机界面编写配置文件，智能终端将配置文件下发，通过无线网接收器接收后立即存储，然后通过微控制器读取后进行处理，生成配置序列下发至需要配置的传感器，完成配置过程。本采集器通过远程控制对节点集成管理，实现对整个生产线中数据采集设备更加灵活、动态的配置。
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公开(公告)号：CN106527384A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611177922.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台辅助切换策略的生产调控机制，步骤包括：云平台获取客户端的订单信息，采用实时分析处理技术处理订单信息和柔性生产系统中生产设备的状态信息；柔性生产系统根据反馈机制，采用多种类型的传感器来检测生产设备的运行状态信息，并将检测结果通过云平台提供的数据通道接口上传至云平台的数据处理中心；云平台采用离线分析处理技术，对经过处理后的订单信息结合生产设备运行状态信息的检测结果进行整合；云平台决策出柔性生产系统的运行控制策略；云平台对智能设备下达决策指令；智能设备进行功能模块化，然后提供相应的命令参数接口用于接收云平台的决策指令。本发明具有更好的分辨率重构效果、更快速的重构速率。
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公开(公告)号：CN107561990A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710919649.7
申请日：2017-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的工业传感信号采集器及采集方法。将整个工业场景中的信息采集按设备及其职能划分为局部信息采集、区域信息采集及全局信息采集。局部信息采集由传感器信号采集器负责收集所在区域内的传感器信息，根据采集信息的来源及类型对其进行格式转化、报警输出等处理；区域信息采集由边缘计算平台来收集所管辖的局部信息采集节点的传感器信息，对获取的常规信息进行压缩、暂存、上传等处理，对故障信息进行实时响应处理；全局信息采集的实现在于云计算平台将边缘计算平台的上传信息进行解压与存储，以此实现云计算平台对工业生产数据的全局分析。
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公开(公告)号：CN106982222A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710271594.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: H04L69/18 , H04L67/025 , H04L67/30 , H04L69/26 , H04L69/329
Abstract: 本发明公开了一种工业4.0环境下可配置的多协议数据接入方法及装置；包括远程协议配置的终端、工业无线网络，以及支持多协议的数据接入卡；该装置功能包括制造装备通信协议库，通信协议格式参数可配置，以及新增制造装备便利接入智能制造系统。根据不同制造装备通信协议格式要求，在计算机或手机上建立可编辑的应用层通信协议库；当有新的制造装备要接入制造系统时，在计算机或智能手机上根据新设备通信要求配置应用层通信协议；下载配置的应用层通信协议数据至数据接入卡，存储并更新通信协议，新增装备接入制造系统。本装置针对工业4.0背景下制造设备接入问题，采用可配置的多协议数据接入装置，实现制造装备便利接入制造系统。
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公开(公告)号：CN106452903A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610967418.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: H04L41/5054 , G06K17/0029 , G06K2017/0051 , G06Q10/087 , G06Q50/28 , G10L15/22 , G10L2015/223 , H04L41/50 , H04L45/38 , H04L67/10 , H04W28/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云辅助的智能仓管机器人系统与方法；包含云平台的支持，软件定义网络的应用，人机交互实现，以及多个机器人组成的可交互、自组织、合作实现整个仓储的实时存取功能。在运行的过程中，机器人通过云平台辅助规划取货的路径，搜寻和分析数据库中的客户订单，获取需要搬运物品的信息。机器人通过扫描RFID标签确认货物，并利用自带的摄像头扫描周围信息并上传到云端处理分析从而规划出运行的轨迹，并将货物准确送到打包处打包。与此同时，机器人之间可通过与云平台实现知识库共享、控制方式共享、网络模式共享以及彼此之间的交互，实现群感智能，使得每个机器人不仅能够独立的完成一项任务，同时也能够通过合作共同完成各种任务。
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