公开(公告)号：CN106926911B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN201710130273.1

申请日：2017-03-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 江湖 ,  胡国清 ,  张泽旭 ,  陈嘉业 ,  李威 ,  王伟宇 ,  李嘉兴 ,  李一川 ,  苏恩泽 ,  许乃夫

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开一种自锁式爬树机器人及其爬树方法，机器人包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接。其方法是通过固定机械臂和活动机械臂交替收缩抱紧树干，再利用爬升动力机构带动处于展开状态的活动机械臂或处于展开状态的固定机械臂向上爬升，当固定机械臂向上爬升时，带动车身架也向上爬升。本发明原理简单，且实现了利用自锁现象适应树干直径的大范围变化，扩大爬树机器人的使用范围。

公开(公告)号：CN106926911A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710130273.1

申请日：2017-03-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 江湖 ,  胡国清 ,  张泽旭 ,  陈嘉业 ,  李威 ,  王伟宇 ,  李嘉兴 ,  李一川 ,  苏恩泽 ,  许乃夫

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 本发明公开一种自锁式爬树机器人及其爬树方法，机器人包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接。其方法是通过固定机械臂和活动机械臂交替收缩抱紧树干，再利用爬升动力机构带动处于展开状态的活动机械臂或处于展开状态的固定机械臂向上爬升，当固定机械臂向上爬升时，带动车身架也向上爬升。本发明原理简单，且实现了利用自锁现象适应树干直径的大范围变化，扩大爬树机器人的使用范围。

公开(公告)号：CN206561892U

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201720217664.2

申请日：2017-03-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 江湖 ,  胡国清 ,  张泽旭 ,  陈嘉业 ,  李威 ,  王伟宇 ,  李嘉兴 ,  李一川 ,  苏恩泽 ,  许乃夫

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开一种自锁式爬树机器人，包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接。其方法是通过固定机械臂和活动机械臂交替收缩抱紧树干，再利用爬升动力机构带动处于展开状态的活动机械臂或处于展开状态的固定机械臂向上爬升，当固定机械臂向上爬升时，带动车身架也向上爬升。本实用新型原理简单，且实现了利用自锁现象适应树干直径的大范围变化，扩大爬树机器人的使用范围。