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公开(公告)号：CN107874943A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711128965.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61G7/015 , A61G5/006 , A61G7/001 , A61G7/05 , A61G2203/70 , A61G2203/76
Abstract: 本发明涉及多功能护理床，包括中中床板机构，绕X轴转动安装在中中床板机构后端的中后床板机构，绕Y轴转动安装在中后床板机构左右两端的左后床板机构和右后床板机构，绕Y轴转动安装在中中床板机构左右两端的左中床板机构和右中床板机构，绕X轴转动安装在左中床板机构前端的左前床板机构，绕X轴转动安装在右中床板机构前端的右前床板机构，绕X轴转动安装在中中床板机构前端的中前床板机构；床板机构的床板上均设有纵向伸缩组件，纵向伸缩组件的端部设有绕Y轴转动的旋转组件，相连接的两组旋转组件绕X轴转动式地安装在一起。护理床能实现侧身和支背的功能，护理床还能整体变形成轮椅，属于护理床的技术领域。
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公开(公告)号：CN107825442A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710811034.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B25J13/00 , G05D15/01 , H02J7/0063 , H02P7/00 , H02P29/00
Abstract: 本发明公开了一种自锁式爬树机器人控制电路，包括电动推杆驱动电路、控制电路、以及电源，所述电源的输出端连接电动推杆驱动电路电源输入端和控制电路电源输入端；所述电动推杆的组信号控制端与电动推杆驱动电路信号输出端连接；所述电动推杆驱动电路的控制端连接控制电路信号输出端；所述控制电路的信号输入端与外部控制设备相连；与电动推杆相连的机械臂设置压力传感器，获取压力信息，经过控制电路内部的数据转换、处理，将数据信息传输到电动推杆驱动电路，控制机械臂电动推杆及主驱动电动推杆运行。本发明电路的机器人能够替代人为观察操纵，实现自动化，并且具有控制简单，实现成本低，易于大批量生产的优点。
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公开(公告)号：CN107874943B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711128965.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及多功能护理床，包括中中床板机构，绕X轴转动安装在中中床板机构后端的中后床板机构，绕Y轴转动安装在中后床板机构左右两端的左后床板机构和右后床板机构，绕Y轴转动安装在中中床板机构左右两端的左中床板机构和右中床板机构，绕X轴转动安装在左中床板机构前端的左前床板机构，绕X轴转动安装在右中床板机构前端的右前床板机构，绕X轴转动安装在中中床板机构前端的中前床板机构；床板机构的床板上均设有纵向伸缩组件，纵向伸缩组件的端部设有绕Y轴转动的旋转组件，相连接的两组旋转组件绕X轴转动式地安装在一起。护理床能实现侧身和支背的功能，护理床还能整体变形成轮椅，属于护理床的技术领域。
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公开(公告)号：CN107825442B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710811034.2
申请日：2017-09-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自锁式爬树机器人控制电路，包括电动推杆驱动电路、控制电路、以及电源，所述电源的输出端连接电动推杆驱动电路电源输入端和控制电路电源输入端；所述电动推杆的组信号控制端与电动推杆驱动电路信号输出端连接；所述电动推杆驱动电路的控制端连接控制电路信号输出端；所述控制电路的信号输入端与外部控制设备相连；与电动推杆相连的机械臂设置压力传感器，获取压力信息，经过控制电路内部的数据转换、处理，将数据信息传输到电动推杆驱动电路，控制机械臂电动推杆及主驱动电动推杆运行。本发明电路的机器人能够替代人为观察操纵，实现自动化，并且具有控制简单，实现成本低，易于大批量生产的优点。
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公开(公告)号：CN108703126A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810721927.2
申请日：2018-07-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01M1/22 , G05B19/042 , G06T7/70
CPC classification number: A01M1/226 , G05B19/042 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种自动移动激光灭蚊器，包括电源机构、自动移动机构，识别蚊子机构、图像处理机构、灭杀蚊子机构。自动移动机构包括四个自动探测障碍物的红外线探测仪、两个不同电机控制的轮子和一个可以各方向移动的球形滚珠。识别蚊子机构包括三个摄像头，两个无死角移动的激光笔，可实现无死角发现蚊子，并将信息传输到图像处理机构。图像处理机构包括一个可进行图像处理的DSP处理器，可控制电机的转动驱使激光笔发射激光。灭杀蚊子机构包括一个无死角移动的激光笔，激光笔由三个旋转装置支撑，能让激光到达上空一定范围内的随意位置。本发明具有方便操作，准确灭蚊的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106691741A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611206244.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61G7/015 , A61G5/006 , A61G5/04 , A61G5/10 , A61G7/001 , A61G7/018 , A61G7/05 , A61G7/16
Abstract: 本发明公开一种全自动多功能轮椅护理床，包括床体、床头架伸缩机构、侧翻机构、曲腿机构、支背机构、抬臀机构和伸缩扶手机构，床体包括主体支架、床头架、背部侧板、臀板、腿部支撑板和护栏，背部侧板和臀板相连接并设于主体支架上，背部侧板和臀板的两侧分别设置护栏，床头架设于背部侧板的前端并与主体支架铰接，腿部支撑板设于臀板的后端并与主体支架铰接，床头架伸缩机构设于床头架底部，侧翻机构设于背部侧板和臀板底部的两侧，支背机构设于背部侧板底部的中部，抬臀机构设于臀板底部的中部，曲腿机构设于腿部支撑板底部，伸缩扶手机构设于护栏上。本发明实现一种结构紧凑、床体安全性能和稳定性能较好的全自动多功能轮椅护理床。
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公开(公告)号：CN106926911B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710130273.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种自锁式爬树机器人及其爬树方法，机器人包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接。其方法是通过固定机械臂和活动机械臂交替收缩抱紧树干，再利用爬升动力机构带动处于展开状态的活动机械臂或处于展开状态的固定机械臂向上爬升，当固定机械臂向上爬升时，带动车身架也向上爬升。本发明原理简单，且实现了利用自锁现象适应树干直径的大范围变化，扩大爬树机器人的使用范围。
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公开(公告)号：CN107754965A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711128952.1
申请日：2017-11-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01L9/00
CPC classification number: B01L9/543
Abstract: 本发明涉及一种移液枪头收集装置，包括设有条状狭缝的落料斗，设有多个条状凹槽的圆柱体，设有两个条状缺口的圆筒，平行且倾斜设置的一对杆状体，枪头盒，用于驱动枪头盒二维空间移动的承载机构；圆柱体转动式地设置在圆筒内，用于放置枪头的条状凹槽沿着圆柱体的轴向方向设置，条状凹槽设置在圆柱体的圆周侧面上；圆筒上部的条状缺口与落料斗的条状狭缝对接，一对杆状体形成的条状缝隙位于圆筒下部条状缺口的正下方；条状缝隙的宽度大于枪头中间部位的直径，条状缝隙的宽度小于枪头最宽处的直径；枪头盒位于杆状体出口处的下方。收集装置能自动方便地将移液枪头放置在枪头盒上，属于生化实验室辅助设备的技术领域。
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公开(公告)号：CN106926911A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710130273.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种自锁式爬树机器人及其爬树方法，机器人包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接。其方法是通过固定机械臂和活动机械臂交替收缩抱紧树干，再利用爬升动力机构带动处于展开状态的活动机械臂或处于展开状态的固定机械臂向上爬升，当固定机械臂向上爬升时，带动车身架也向上爬升。本发明原理简单，且实现了利用自锁现象适应树干直径的大范围变化，扩大爬树机器人的使用范围。
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公开(公告)号：CN208710318U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201721522060.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及多功能护理床，包括中中床板机构，绕X轴转动安装在中中床板机构后端的中后床板机构，绕Y轴转动安装在中后床板机构左右两端的左后床板机构和右后床板机构，绕Y轴转动安装在中中床板机构左右两端的左中床板机构和右中床板机构，绕X轴转动安装在左中床板机构前端的左前床板机构，绕X轴转动安装在右中床板机构前端的右前床板机构，绕X轴转动安装在中中床板机构前端的中前床板机构；床板机构的床板上均设有纵向伸缩组件，纵向伸缩组件的端部设有绕Y轴转动的旋转组件，相连接的两组旋转组件绕X轴转动式地安装在一起。护理床能实现侧身和支背的功能，护理床还能整体变形成轮椅，属于护理床的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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