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公开(公告)号：CN110728308B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910909431.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F18/2411 , G10L13/04 , G10L15/22 , G10L15/26
Abstract: 本发明属于计算机视觉与语音识别技术领域，涉及一种基于改进Yolov2目标检测和语音识别的交互式导盲系统及方法。交互式导盲系统包括中央处理器及与其相连的深度相机、高端语音合成装置、麦克风和电源，其中：中央处理器：用于系统控制、数据处理和信号传递，其上部署有交互式导盲系统的控制软件，包括：目标检测单元、语音识别单元和道路规划单元；深度相机：用于对当前场景进行图像采集，生成RGB图像与深度图；高端语音合成装置：用于对所述中央处理器输出的语音信息进行合成，播放寻物结果或道路规划情况；麦克风：用于采集用户语音信息，并传送给中央处理器；电源：用于给所述中央处理器供电。本发明能辅助盲人更好地生活，提高盲人的生活质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110728308A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910909431.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉与语音识别技术领域，涉及一种基于改进Yolov2目标检测和语音识别的交互式导盲系统及方法。交互式导盲系统包括中央处理器及与其相连的深度相机、高端语音合成装置、麦克风和电源，其中：中央处理器：用于系统控制、数据处理和信号传递，其上部署有交互式导盲系统的控制软件，包括：目标检测单元、语音识别单元和道路规划单元；深度相机：用于对当前场景进行图像采集，生成RGB图像与深度图；高端语音合成装置：用于对所述中央处理器输出的语音信息进行合成，播放寻物结果或道路规划情况；麦克风：用于采集用户语音信息，并传送给中央处理器；电源：用于给所述中央处理器供电。本发明能辅助盲人更好地生活，提高盲人的生活质量。
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公开(公告)号：CN110289909A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910572969.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/54
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法的室外可见光通信目标信号源追踪提取方法，包括以下步骤：将室外场景下的发射端的LED阵列信号进行OOK调制；接收端的高速图像传感器以高帧率捕捉画面，采用光流法作为目标信号源的跟踪算法，对信号源进行跟踪；对跟踪的目标区域进行OTSU二值化处理；接收端的解码器基于得到的阵列像素值解调原始LED调制数据，实现通信。该发明采用光流法对目标信号源进行跟踪，采用OTSU二值化处理方法，克服了因发射端与接收端距离而产生的波纹效应，提高了解码器的解调率，较传统的基于阈值的处理方法误码率更低，将该方法应用于室外可见光通信系统，增强了室外可见光通信的实用性。
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公开(公告)号：CN110363113B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910572729.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波的VLC‑ITS信源追踪提取方法，包括以下步骤：S1、通过信息编码形成LED阵列信息经信号源发出；S2、信号接收端接收包含光信号的图像；S3、若为视频序列第一帧图像，则对图像进行初始化后跳转步骤S5，否则执行步骤S4；S4、基于观测区域特征相似度更新权值，根据粒子加权分布得到下一帧观测区域；S5、系统稳定后对预测区域光信号解码，获取信息；S6、重要性重采样，并根据演化模型演化粒子状态。本方法针对VLC‑ITS系统提出一种有效的信源追踪方案，通过重要性重采样解决粒子滤波粒子多样性匮乏的问题，提高了接收端对信源的识别和处理效率。
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公开(公告)号：CN110363113A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910572729.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波的VLC-ITS信源追踪提取方法，包括以下步骤：S1、通过信息编码形成LED阵列信息经信号源发出；S2、信号接收端接收包含光信号的图像；S3、若为视频序列第一帧图像，则对图像进行初始化后跳转步骤S5，否则执行步骤S4；S4、基于观测区域特征相似度更新权值，根据粒子加权分布得到下一帧观测区域；S5、系统稳定后对预测区域光信号解码，获取信息；S6、重要性重采样，并根据演化模型演化粒子状态。本方法针对VLC-ITS系统提出一种有效的信源追踪方案，通过重要性重采样解决粒子滤波粒子多样性匮乏的问题，提高了接收端对信源的识别和处理效率。
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公开(公告)号：CN211512572U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921601724.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本实用新型属于导盲系统技术领域，涉及一种交互式导盲系统。交互式导盲系统包括中央处理器及与其相连的深度相机、高端语音合成装置、麦克风和电源，其中：中央处理器：用于系统控制、目标检测、路径规划、语音识别和信号传递；深度相机：用于对当前场景进行图像采集，生成RGB图像与深度图；高端语音合成装置：用于对所述中央处理器输出的语音信息进行合成，播放寻物结果或道路规划情况；麦克风：用于采集用户语音信息，并传送给中央处理器；电源：用于给所述中央处理器供电。本实用新型能辅助盲人更好地生活，提高盲人的生活质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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