-
公开(公告)号：CN118247577A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410486308.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N20/10 , G06V10/44 , G06V10/20 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种医学影像多分类方法、终端及可读存储介质，所述方法包括：获取医疗影像，将医疗影像分别输入多个用于在两个病症阶段组合之间分类的次分类模块，各个次分类模块根据输入的医疗影像输出分类结果，所述组合包括病症的所有阶段构成集合中2个元素的全部组合；将各个次分类模块的分类结果输入计算模块，计算模块根据各个分类结果输出最终的分类结果。本发明对于多个阶段的疾病，能够准确的反映疾病发展情况，给到医疗人员更为精确的分类结果，更好的辅助医疗人员的诊断和决策。
-
公开(公告)号：CN114949468A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210605879.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种医用注射机器人的使用方法及其近红外反光标记贴，首先通过覆在注射皮肤表面的近红外反光标记贴和近红外光学定位仪，得到反光标记圆点的空间坐标，然后通过皮肤拟合曲面上的点的法向量关系求得注射点处皮肤表面法向量，根据输入的注射角度和注射深度建立进针点和注射点的坐标系，利用坐标系的矩阵转换得到坐标变换矩阵，通过逆运动学计算目标位置相应的关节角姿态，利用机械臂脚本函数驱动机械臂运动至相应的位置，实现注射行为。本发明无需图像导航和复杂机械结构的机械臂路径规划与进针深度跟踪，可以实现以合适注射角度和注射深度精准注射，提高了肌肉注射的成功率。
-
公开(公告)号：CN114949468B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210605879.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种医用注射机器人的使用方法及其近红外反光标记贴，首先通过覆在注射皮肤表面的近红外反光标记贴和近红外光学定位仪，得到反光标记圆点的空间坐标，然后通过皮肤拟合曲面上的点的法向量关系求得注射点处皮肤表面法向量，根据输入的注射角度和注射深度建立进针点和注射点的坐标系，利用坐标系的矩阵转换得到坐标变换矩阵，通过逆运动学计算目标位置相应的关节角姿态，利用机械臂脚本函数驱动机械臂运动至相应的位置，实现注射行为。本发明无需图像导航和复杂机械结构的机械臂路径规划与进针深度跟踪，可以实现以合适注射角度和注射深度精准注射，提高了肌肉注射的成功率。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.018 seconds)
