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公开(公告)号：CN118196451A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410136748.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0895 , G06T7/00 , G06T5/73
Abstract: 本发明公开了借助特征一致性从单目图像中进行立体匹配方法和系统。所述方法包括：首先从单幅真实图像中生成经过锐化的视差图；然后使用这些不完美的视差图和单幅真实图像来合成立体图像对用于立体匹配模型的训练；最后将立体匹配模型的特征提取层换成教师‑学生模型，同时对模型的输出施加一个双目对比特征的约束。本发明与现有技术相比，采用数据合成的方法生成大量立体图像对数据集以解决立体匹配任务训练数据不足的问题；本发明对立体匹配模型的特征提取结构进行改造，提高网络的域泛化能力。本发明采用数据增强与具有对比学习结构的立体匹配模型相互结合使得整个系统的准确性得到显著提高。
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公开(公告)号：CN109993255A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910199784.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K19/06
Abstract: 本发明公开了一种图像编码与解码的方法，包括以下步骤：将用于识别的图像表示成半径为R的圆并且16等份，每条等分线半径代表一个十六进制数，按顺时针方向将等分线半径按照十六进制数从0编到F；编码过程是将数字字符串从左到右逐个字节按顺时针方向画出半径为Ri画圆弧，圆弧依次由内向外布置，圆弧起点和终点的等分线分别代表一个十六进制数，结束符的圆弧半径等于R。解码过程是从圆心出发，由内向外对每一条圆弧的起点和终点进行识别读取，将所对应的十六进制数依次排列，生成数据字符串供机器内部处理。本发明方便机器检测识别，可用于动态拍照，模糊处理。图像与其数据字节串一一对应，使得两个过程的结果更为准确，效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110137333A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910319888.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01L33/50
Abstract: 本发明公开了一种根据生产数据调整白光LED荧光粉配比的方法，包括以下步骤：1）根据白光LED封装过程中的炉前预抽检和产品检测的数据，判断当前产品是否有异常参数出现，如果有则转到异常处理报警程序；2）如果没有异常参数则根据炉前预抽检和产品检测的数据，查询麦克亚当椭圆表，计算当前产品所属色坐标是否超出相对于标准产品的刚辨差；3）如果超出相对标准产品的刚辨差，则参考标准产品使用的黄、红和绿荧光粉的特性参数与组成配比以及使用的蓝色LED芯片波长，计算出需要调整的荧光粉的种类和总量。本发明根据产品品质波动的实际情况计算调整荧光粉的种类和数量，避免盲目调整的不确定性，也避免根据经验调整的人员依赖性。
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公开(公告)号：CN109993255B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910199784.8
申请日：2019-03-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K19/06
Abstract: 本发明公开了一种图像编码与解码的方法，包括以下步骤：将用于识别的图像表示成半径为R的圆并且16等份，每条等分线半径代表一个十六进制数，按顺时针方向将等分线半径按照十六进制数从0编到F；编码过程是将数字字符串从左到右逐个字节按顺时针方向画出半径为Ri画圆弧，圆弧依次由内向外布置，圆弧起点和终点的等分线分别代表一个十六进制数，结束符的圆弧半径等于R。解码过程是从圆心出发，由内向外对每一条圆弧的起点和终点进行识别读取，将所对应的十六进制数依次排列，生成数据字符串供机器内部处理。本发明方便机器检测识别，可用于动态拍照，模糊处理。图像与其数据字节串一一对应，使得两个过程的结果更为准确，效率较高。
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公开(公告)号：CN118365901A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410136746.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和机器人定位技术领域，提供了基于全景语义拓扑图的闭环检测方法、系统、装置及介质。所述方法包括：首先将全景图像输入到语义分割和深度估计网络分别得到语义图和深度图，并剔除动态物体，再提取每个静态对象的质心坐标；根据深度图计算每个质心坐标对应的深度值，并通过坐标转换得到每个静态对象的三维空间坐标。当静态对象之间的空间距离小于阈值时建立边的连接，生成全景的语义拓扑图；通过计算语义拓扑图之间的相似度，以此判断是否回到了原来到过的地点，完成闭环检测任务。本方法融合了语义、深度和空间位置关系等高级图像信息，减少了感知的模糊性，降低了视角、光照、动态物体变化对闭环检测的影响。
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公开(公告)号：CN110007655A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910319911.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种对LED封装线生产数据的采集和追踪系统及方法，该系统包括扫描枪、打印机、WIFI模块、VGA接口、触摸屏、主控板卡和后台计算机；扫描枪通过串行接口连接到主控板卡，打印机通过串行接口连接到主控板卡，WIFI模块与主控板卡连接，VGA接口和触摸屏均与主控板卡连接，主控板卡与后台计算机无线连接。所述方法包括以下步骤：1)对人员等进行ID化工作；2)对料盒进行ID化工作；3)使用扫描自身的人员ID，发送到后台计算机；4)扫描该工序输入物料ID后扫描加入该物料的机器ID，发送到后台计算机；5)扫描输入半成品物料ID之后再扫描接收该半成品物料的机器ID；6)通过VGA接口采集图片等。
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公开(公告)号：CN110137333B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910319888.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01L33/50
Abstract: 本发明公开了一种根据生产数据调整白光LED荧光粉配比的方法，包括以下步骤：1）根据白光LED封装过程中的炉前预抽检和产品检测的数据，判断当前产品是否有异常参数出现，如果有则转到异常处理报警程序；2）如果没有异常参数则根据炉前预抽检和产品检测的数据，查询麦克亚当椭圆表，计算当前产品所属色坐标是否超出相对于标准产品的刚辨差；3）如果超出相对标准产品的刚辨差，则参考标准产品使用的黄、红和绿荧光粉的特性参数与组成配比以及使用的蓝色LED芯片波长，计算出需要调整的荧光粉的种类和总量。本发明根据产品品质波动的实际情况计算调整荧光粉的种类和数量，避免盲目调整的不确定性，也避免根据经验调整的人员依赖性。
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