公开(公告)号：CN118196451A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410136748.8

申请日：2024-01-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 卢钟坚 ,  陈安 ,  张浪文 ,  高红霞 ,  罗艳辉

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0895 ,  G06T7/00 ,  G06T5/73

Abstract: 本发明公开了借助特征一致性从单目图像中进行立体匹配方法和系统。所述方法包括：首先从单幅真实图像中生成经过锐化的视差图；然后使用这些不完美的视差图和单幅真实图像来合成立体图像对用于立体匹配模型的训练；最后将立体匹配模型的特征提取层换成教师‑学生模型，同时对模型的输出施加一个双目对比特征的约束。本发明与现有技术相比，采用数据合成的方法生成大量立体图像对数据集以解决立体匹配任务训练数据不足的问题；本发明对立体匹配模型的特征提取结构进行改造，提高网络的域泛化能力。本发明采用数据增强与具有对比学习结构的立体匹配模型相互结合使得整个系统的准确性得到显著提高。