一种面向智能制造的OPC UA聚合服务器及其设计方法

    公开(公告)号:CN114385541B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202111507819.3

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种面向智能制造的OPC UA聚合服务器及其设计方法,所述聚合服务器由OPC UA主服务器与内嵌OPC UA客户端两大部分构成,所述OPC UA主服务器,是将上层客户端请求进行识别后分发给内嵌OPC UA客户端处理,并进行异步通信响应;内嵌OPC UA客户端,是负责请求节点类型进行识别,并与下层设备服务器建立连接进行同步或者异步方式通信。本发明聚合服务器可以在任意平台上进行部署,通过采用同步与异步混合式通信方式,实现服务器对上层与下层的高效通信,减少硬件资源开销消耗。本发明通过加入设备对应的状态机转换处理环节,完成系统间、设备间及设备与系统间异构系统间自动化控制信息交互,提高了智能制造系统互联互通程度。

    一种基于模糊PID锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法

    公开(公告)号:CN116443636A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310313305.7

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的锂离子电池高速卷绕机卷前纠偏控制方法,包括以下步骤:分析卷前纠偏控制机构的动作原理、丝杠进给原理、传感器检测原理、交流伺服电机原理,获取各环节等效传递函数;根据上述分析得到卷绕偏移量和电机电枢两端输入电压有关的卷前纠偏控制模型;通过边缘位置传感器获取卷绕偏移量和偏移变化量;根据卷前纠偏控制系统模型和相关环境变量搭建仿真模型,对所述模型设计模糊PID控制算法,设计相应的隶属度函数并给定模糊控制规则,以提高卷前纠偏控制速度和控制精度为目标,从而达到对卷前纠偏控制效果的优化。本发明相对于传统的PID控制,能够有效的改善卷前纠偏的调节速度,保障了高速卷绕的安全稳定性。

    一种基于OPC UA事件的自动化加工单元边缘控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114815753A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210403231.1

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于OPC UA事件的自动化加工单元边缘控制系统及方法,本发明根据自动化加工单元流程,对工艺涉及边缘设备的信息模型进行构建,并配置到对应的边缘控制器中,信息模型中方法与对应设备任务的事件进行一一绑定,通过对触发事件的对应任务信息处理,各个边缘控制器完成对设备的控制,数据能够进行实时处理,使得单元系统控制方式更加灵活,进一步使得自动化加工单元能够进行快速构建,减少配置及改造升级柔性自动化生产线所需时间;自动化加工单元系统的后续配置无需对现有系统配置进行改变,避免了重复工作,减少配置及改造升级柔性自动化生产线所需时间,节约人力和时间成本消耗。

    一种多旋轮同步进给方法及其装置

    公开(公告)号:CN107626801A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710816940.1

    申请日:2017-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种多旋轮同步进给方法及其装置;其采用单一齿圈驱动多套具有相同斜度斜面机构的方式实现。该多旋轮同步装置由罩体、底板、大齿圈、外齿轮、内齿轮、斜块、直线导轨副、滚珠丝杠副、伺服电机、旋轮等组成。旋压成形时,伺服电机通过外齿轮带动大齿圈转动,再通过内齿轮带动滚珠丝杆转动,最后通过斜面机构驱动旋轮移动。本装置能够准确地实现多旋轮的同步进给运动,并且简化了结构设计,降低了设备的制造周期和成本,同时能够灵活地配置两套或三套旋轮,提高了机床的适用性。

    一种用于复杂形状表面多道次激光冲击强化的复合胶膜

    公开(公告)号:CN110105890A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910297269.3

    申请日:2019-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于复杂形状表面多道次激光冲击强化的复合胶膜,由能量吸收层和能量约束层连接组成;在靶材上依次设置能量吸收层和能量约束层;能量吸收层胶膜包含两层材料,由黑色电工胶布和黑色双面胶布连接组成;能量约束层为透明约束层,由环氧树脂和固化剂调和后,在半固化状态时贴覆粘贴在黑色双面胶带上固化形成。本发明能量吸收层同一点在多次激光冲击强化时产生多次爆炸而不会过度气化;能量约束层同一点可以承受多次爆炸冲击而不会炸裂;复合胶膜不仅可以承受多道次激光冲击强化,提高强化效果,并且简化了激光冲击强化前、后处理工序。

    一种面向智能制造的OPC UA聚合服务器及其设计方法

    公开(公告)号:CN114385541A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111507819.3

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种面向智能制造的OPC UA聚合服务器及其设计方法,所述聚合服务器由OPC UA主服务器与内嵌OPC UA客户端两大部分构成,所述OPC UA主服务器,是将上层客户端请求进行识别后分发给内嵌OPC UA客户端处理,并进行异步通信响应;内嵌OPC UA客户端,是负责请求节点类型进行识别,并与下层设备服务器建立连接进行同步或者异步方式通信。本发明聚合服务器可以在任意平台上进行部署,通过采用同步与异步混合式通信方式,实现服务器对上层与下层的高效通信,减少硬件资源开销消耗。本发明通过加入设备对应的状态机转换处理环节,完成系统间、设备间及设备与系统间异构系统间自动化控制信息交互,提高了智能制造系统互联互通程度。

    一种飞机受损件激光喷丸修复过程的残余应力调控方法

    公开(公告)号:CN113528777A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110677367.7

    申请日:2021-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种飞机受损件激光喷丸修复过程的残余应力调控方法;根据飞机受损件表面形状建立基于ABAQUS软件的激光喷丸有限元模型,依托该模型建立各个表面形状分区的残余应力与激光光斑搭接率之间的拟合关系式;结合受损件表面形状及受力情况,设计出能与外载荷相抵消的预期残余应力场,并以此求解具有非均匀分布特点的激光喷丸搭接率;在飞机受损件实际修复过程中采用该非均匀搭接率实现对残余应力的调控,得到与预期相吻合的残余应力场。本发明充分利用非均匀搭接率对残余应力的影响,获得可使受损件在外载荷下表面处于近似无受力的状态,极大地提升飞机受损件激光喷丸修复效果。

    塑料件预变形零件建模方法、系统、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN111723441A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010462417.5

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种塑料件预变形零件建模方法、系统、装置及存储介质,方法包括以下步骤:获取试验件的3D扫描数据,根据所述3D扫描数据获取所述试验件的点云数据;对所述点云数据逆向成型,获得试验件模型;将所述试验件模型与原设计塑料件模型进行比对,获得预变形面;在所述预变形面获取多个坐标点;根据所述坐标点获取所述试验件的翘曲变形位置的多个矢量值;对所述矢量偏差数据进行曲线拟合,以获得试验件的翘曲变形趋势与翘曲变形的起始点;对所述原设计塑料件模型进行修改,获得预变形零件的3D模型。本发明能够为塑料件预变形建模提供了准确数据,有效的提高了塑料件预变形的可靠性,可广泛应用于塑料产品制造技术领域。

    一种大直径薄壁筒形件旋压加工夹紧方法和装置

    公开(公告)号:CN119566171A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411945358.1

    申请日:2024-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种大直径薄壁筒形件旋压加工夹紧方法和装置;包括箱体和筒型夹持机构,筒型夹持机构置于箱体的内部;筒型夹持机构用于在旋压过程中对筒形毛坯进行夹持;筒型夹持机构包括彼此套设在一起的外筒和内筒;内筒包括后置筒和至于后置筒口部的夹紧筒;后置筒和夹紧筒位于同一轴线上;当后置筒向夹紧筒方向移动时,夹紧筒的口部收缩并夹紧位于其内的筒形毛坯。本发明夹紧装置可以保证毛坯在旋压过程能够被牢固夹紧,同时保证毛坯一端完成旋压后能顺利脱出,调头装夹后可以对毛坯另一端进行旋压加工,从而实现毛坯的两端旋压。

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