公开(公告)号：CN102419902A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110439735.0

申请日：2011-12-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 傅俊楠 ,  杜启亮 ,  田联房 ,  秦传波

IPC: G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种具有PDA功能的机器人专用遥控装置，包括中央处理器模块，以及与中央处理器模块连接的调试终端、输入设备、存储系统、显示模块、图像采集卡、无线数据传输模块、SD卡等，图像采集卡通过USB总线把来自无线视频接收装置的信息传给中央处理器，无线数据传输模块通过RS232总线与中央处理器模块连接。它轻便、可移动性强同时又不失功能的强大，不仅可以在远距离外遥控机器人完成各种动作，而且可以对机器人上的传感器、摄像头等设备的数据进行实时采集、分析、记录。它在继承传统PDA常用功能的基础上提供了各种常用的工业接口和丰富的机器人控制软件包，是实现机器人产品与用户之间交互的理想配件设备。

公开(公告)号：CN202583756U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201120549131.7

申请日：2011-12-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 傅俊楠 ,  杜启亮 ,  田联房 ,  秦传波

IPC: G05B19/042 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型专利公开了一种具有PDA功能的机器人专用遥控装置，包括中央处理器模块，以及与中央处理器模块连接的调试终端、输入设备、存储系统、显示模块、图像采集卡、无线数据传输模块、SD卡等，图像采集卡通过USB总线把来自无线视频接收装置的信息传给中央处理器，无线数据传输模块通过RS232总线与中央处理器模块连接。它轻便、可移动性强同时又不失功能的强大，不仅可以在远距离外遥控机器人完成各种动作，而且可以对机器人上的传感器、摄像头等设备的数据进行实时采集、分析、记录。它在继承传统PDA常用功能的基础上提供了各种常用的工业接口和丰富的机器人控制软件包，是实现机器人产品与用户之间交互的理想配件设备。