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公开(公告)号：CN104248878B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410471557.3
申请日：2014-09-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01D33/04 , B01D33/056
Abstract: 本发明公开了一种高压平面带式脱水装置，包括上压泥带、下压泥带以及用于包着污泥的滤布系统，上压泥带和下压泥带倾斜设置形成在上压泥带和下压泥带之间距离逐渐减小的压滤区。本发明压滤压力高，可达6MPa，比现有技术高50％‑100％；压滤干度高，以同种污泥相比，压滤干度高20％以上；运行能耗低，按单位绝干污泥量计，在压滤到同等干度下，节能30％‑50％；压滤过程连续，节省输送设备和输送能耗。
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公开(公告)号：CN104248878A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410471557.3
申请日：2014-09-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01D33/04 , B01D33/056
Abstract: 本发明公开了一种高压平面带式脱水装置，包括上压泥带、下压泥带以及用于包着污泥的滤布系统，上压泥带和下压泥带倾斜设置形成在上压泥带和下压泥带之间距离逐渐减小的压滤区。本发明压滤压力高，可达6MPa，比现有技术高50％-100％；压滤干度高，以同种污泥相比，压滤干度高20％以上；运行能耗低，按单位绝干污泥量计，在压滤到同等干度下，节能30％-50％；压滤过程连续，节省输送设备和输送能耗。
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公开(公告)号：CN118348974A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410329084.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本发明提供一种基于多级规划的智能清扫车路径规划方法及系统。所述方法包括：对动态双向A*算法从搜索扩展方向和变权重系数启发函数方面进行改进，引入路径预处理过程，构建基于预处理变权重系数动态双向A*算法的全局路径规划以进行全局路径规划。提出一种基于预设区域多方向弓字型模板遍历的全覆盖路径规划算法以满足智能清扫车清洁作业的需求。在基础RRT*算法中添加自适应动态步长、目标偏向概率以及路径转角约束等优化，构建基于自适应动态RRT*算法的局部路径规划进行避开障碍物的局部路径规划。本发明能够提高清扫车规划路径的有效性和清洁任务的平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115903815A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211467446.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的一种低速自动驾驶场景的全局路径规划方法，包括：建立整个工作场景的栅格地图模型；全局路径规划器根据所设置的起点、终点搜索可行驶路径，所述全局路径规划器采用改进的RRT*算法来搜索行驶路径，其中，所述改进的RRT*算法的改进点包括动态步长自适应调整策略和动态目标偏向调整方法；在行进过程中，若出现地图中未标记的障碍物，启用局部路径规划算法重新规划局部路径，以使车辆绕行未知障碍物；绕行障碍物之后，以当前点为起点，以目标点为终点再次启用所述全局路径规划器规划路径，重新规划路径；机器人沿着规划路径到达目标点。本发明能够有效提高搜索时间，缩短规划得到的路径长度。
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公开(公告)号：CN106525473A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610941711.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01M99/005 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种乘用车空调滤清器性能检测设备与方法，包括测试室、置于测试室内的室内空调系统、控制台、粒子计数器和管路测试系统；管路测试系统包括依次管道连接的变频电机、轴流风机、弯管流量计、静压箱、测试管道、恒温恒湿器、高效过滤器和中效过滤器；测试管道内沿着气流流动方向依次设置有蜂窝器、粉尘导入管、测试样件前端采样管、测试样件后端采样管和绝对过滤器。本设备技术手段简便易行，具有自动化程度高、成本低、实用性好等优点，能够根据试验要求，完整、正确地检测乘用车空调滤清器对颗粒物及气体污染物的过滤性能。
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公开(公告)号：CN210600147U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920384122.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械结构的连接密封装置，包括L型的内圈，所述的内圈外侧通过螺纹连接有外圈，内圈与外圈前端连接处连接有密封套，所述的密封套另一端设置在另一组内圈与外圈之间；所述的外圈内侧设置有L型放置槽，两个外圈之间设置有保护套，所述的保护套在放置槽外侧设置有第二密封圈。本实用新型的一种机械结构的连接密封装置，密封效果好，发生径向或者轴向跳动时，能够保证密封性，密封套外侧带有保护套，该保护套能小幅转动，起到保护密封套的作用。
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公开(公告)号：CN206114324U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621166054.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种乘用车空调滤清器性能检测设备，包括测试室、置于测试室内的室内空调系统、控制台、粒子计数器和管路测试系统；管路测试系统包括依次管道连接的变频电机、轴流风机、弯管流量计、静压箱、测试管道、恒温恒湿器、高效过滤器和中效过滤器；测试管道内沿着气流流动方向依次设置有蜂窝器、粉尘导入管、测试样件前端采样管、测试样件后端采样管和绝对过滤器。本设备技术手段简便易行，具有自动化程度高、成本低、实用性好等优点，能够根据试验要求，完整、正确地检测乘用车空调滤清器对颗粒物及气体污染物的过滤性能。
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公开(公告)号：CN204121854U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420532211.5
申请日：2014-09-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01D33/04 , B01D33/056
Abstract: 本实用新型公开了一种高压平面带式脱水装置，包括上压泥带、下压泥带以及用于包着污泥的滤布系统，上压泥带和下压泥带倾斜设置形成在上压泥带和下压泥带之间距离逐渐减小的压滤区。本实用新型压滤压力高，可达6MPa，比现有技术高50％-100％；压滤干度高，以同种污泥相比，压滤干度高20％以上；运行能耗低，按单位绝干污泥量计，在压滤到同等干度下，节能30％-50％；压滤过程连续，节省输送设备和输送能耗。
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