公开(公告)号：CN117486862A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311240802.5

申请日：2023-09-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 傅志勇 ,  王丽雯 ,  梁振兴 ,  黄明保 ,  万凯 ,  向志朋

IPC: C07D401/14 ,  C07F9/6558 ,  H01M8/18

Abstract: 本发明公开了一种高水溶性的“供体‑受体”型双极性分子及其在中性水相液流电池中的应用，具体地：将缺电子的受体作为负极活性分子单元与强给电子的供体作为正极活性分子单元由共价键直接连接，加强两部分之间的电子交流，进一步提升分子的氧化还原电位窗口，离子电导率和结构稳定性。此外，在分子上修饰亲水基团，进一步提高分子的溶解度，提升电池容量。本发明公开的“供体‑受体”型双极性分子具有高氧化还原电位窗口，高离子电导率，优异的氧化还原可逆性、快速的反应动力学以及稳定性等特点；将其应用于中性水相液流电池，无需加入支持电解质，展现出了优异的电池性能，在清洁能源(特别是风能、太阳能)发电的规模储存有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN222835303U

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202421836913.2

申请日：2024-07-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王丽雯 ,  蔡小宇 ,  曹雪璐 ,  包青英 ,  梁嘉華

IPC: E04F21/22 ,  B08B3/08 ,  B08B13/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本实用新型提供的一种地砖铺贴机器人，包括机器人箱体、机械臂、工具替换单元、工具装载单元、清洗工具单元和可装配工具结构，机械臂、工具替换单元和清洗工具单元均设置在机器人箱体上，工具装载单元设置在工具替换单元上，工具装载单元用于装载不同类型的工具，可装配工具结构设置在机械臂的末端，机械臂在末端的可装配工具结构装配相应工具后进行作业，工具替换单元用于与可装配工具结构配合以将工具在工具装载单元和可装配工具结构之间进行转移，清洗工具单元用于清晰使用后的工具。本实用新型可以一个机器代替了人工铺贴地砖所需的所有基本步骤，并可以防止水泥砂浆堵塞管口的情况发生。