公开(公告)号：CN109177958A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810987791.X

申请日：2018-08-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 上官文斌 ,  梁土强

IPC: B60T13/66 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明公开了一种解耦式解耦式电子液压制动系统的压力控制方法，包括一下步骤：计算出解耦式电子液压制动系统的压力死区；建立解耦式电子液压制动系统在伺服主缸活塞处于压力死区范围内时的系统状态空间方程；建立解耦式电子液压制动系统在伺服主缸活塞处于增压范围时的系统状态空间方程；设计伺服主缸活塞处于压力死区和非压力死区范围的控制器；采用饱和函数代替符号函数；调整相关控制参数。本发明具有以下的积极效果：1）有效减少解耦式解耦式电子液压制动系统的压力响应时间，进而提高汽车的制动安全性；2）有效减少解耦式解耦式电子液压制动系统的压力超调量和压力波动，进而提高汽车的制动舒适性。

公开(公告)号：CN107415917A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710749502.8

申请日：2017-08-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 上官文斌 ,  梁土强 ,  苏比哈什·如凯迦

IPC: B60T13/138 ,  B60T13/58 ,  B60T13/66 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T13/148 ,  B60T13/58 ,  B60T13/66 ,  B60T13/745 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明公开了一种集成电子驻车制动的电子液压制动系统，包括制动操作机构、由双向电机驱动的前轴制动轮缸增压机构、由双向电机驱动的左后轮制动轮缸增压机构、由双向电机驱动的右后轮制动轮缸增压机构、左后轮电子驻车制动机构、右后轮电子驻车制动机构、左前电磁阀块、右前电磁阀块、制动系统控制器。本发明通过一个旋转电机的不同旋转方向分别实现行车制动和驻车制动，将电子液压制动系统和电子驻车制动系统高度集成，提高了空间利用率和降低了成本，并通过将行车制动增压机构布置在车轮附近，有效降低了制动液泄漏风险且提高了行车制动力响应性能。

公开(公告)号：CN207510406U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721082700.5

申请日：2017-08-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 上官文斌 ,  梁土强 ,  苏比哈什·如凯迦

IPC: B60T13/138 ,  B60T13/58 ,  B60T13/66 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22

Abstract: 本实用新型公开了一种集成电子驻车制动的电子液压制动系统，包括制动操作机构、由双向电机驱动的前轴制动轮缸增压机构、由双向电机驱动的左后轮制动轮缸增压机构、由双向电机驱动的右后轮制动轮缸增压机构、左后轮电子驻车制动机构、右后轮电子驻车制动机构、左前电磁阀块、右前电磁阀块、制动系统控制器。本实用新型通过一个旋转电机的不同旋转方向分别实现行车制动和驻车制动，将电子液压制动系统和电子驻车制动系统高度集成，提高了空间利用率和降低了成本，并通过将行车制动增压机构布置在车轮附近，有效降低了制动液泄漏风险且提高了行车制动力响应性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利