公开(公告)号：CN103433937A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310365327.4

申请日：2013-08-20

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 熊巍 ,  林鹏哲 ,  林钊锋

IPC: B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种机械式手腕运动捕捉装置，包括外圈和置于外圈内的内圈，内圈与外圈采用转动的方式连接；内圈内设置有支架及与支架连接的手持架，在手持架与支架连接处安装第一角度传感器；外圈上安装第二角度传感器，第二角度传感器上设有摩擦轮；内圈的一部分伸出外圈之外并与摩擦轮转动接触；内圈内还设有一个前臂托架；当内圈相对外圈旋转时，内圈通过摩擦力带动摩擦轮旋转，进而带动外圈上的第二角度传感器旋转，这时可以测量沿小臂方向的旋转的角度变化；手持架与内圈铰接处的第一角度传感器可以测量手掌俯仰角度的变化；本装置技术手段简便易行，机械式捕捉相对于光学捕捉和电磁捕捉，具有成本低廉，且精度高，定标简单等优点。

公开(公告)号：CN102826323B

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201210292792.5

申请日：2012-08-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李宇吉 ,  张铁 ,  郑少华 ,  周波 ,  林鹏哲 ,  黎宇弘

IPC: B65G7/12

Abstract: 本发明公开了一种尺寸可调式家用搬运小车，包括两个L型底座、两条直角夹臂、四根支撑杆、一根平底梁、一个液压千斤顶、四个夹具、四块托盘。L型底座通过支撑杆和销钉与夹臂连接，两底座通过平底梁连接，两夹臂通过双向传动螺杆、支撑梁连接；本发明宽度、长度、高度可调，夹具模块化，便于装卸，适用于对尺寸多变、形状各异的家具的搬运。

公开(公告)号：CN103485868A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310407020.6

申请日：2013-09-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 莫一夫 ,  李鸿鹏 ,  张波 ,  龙良活 ,  林鹏哲 ,  林春波 ,  许晓通 ,  姚厚森 ,  李德志

IPC: F01N5/02 ,  F02M21/06

CPC classification number: Y02T10/16 ,  Y02T10/32

Abstract: 本发明公开了一种利用尾气余热气化醇类的辅助燃烧装置，包括壳体、置于壳体内的内胆、置于壳体内用于固定内胆的支架、缠绕在内胆外壁的铜管、用于连接尾气管的尾气入口、用于排出尾气的尾气出口；内胆的外壁与壳体的内壁之间具有间隙；铜管的两端穿出壳体，其中一端用于吸入外部的液态醇，另外一端用于连接发动机进气管道；当尾气从装置入口进入后，铜管内的液态醇类迅速吸收尾气热能气化，并进入发动机气缸内与燃油进行混合燃烧，既提高了燃烧的效率，又回收利用了尾气的余热，且发挥了液态醇作为替代燃料的作用。

公开(公告)号：CN102826323A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210292792.5

申请日：2012-08-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李宇吉 ,  张铁 ,  郑少华 ,  周波 ,  林鹏哲 ,  黎宇弘

IPC: B65G7/12

Abstract: 本发明公开了一种尺寸可调式家用搬运小车，包括两个L型底座、两条直角夹臂、四根支撑杆、一根平底梁、一个液压千斤顶、四个夹具、四块托盘。L型底座通过支撑杆和销钉与夹臂连接，两底座通过平底梁连接，两夹臂通过双向传动螺杆、支撑梁连接；本发明宽度、长度、高度可调，夹具模块化，便于装卸，适用于对尺寸多变、形状各异的家具的搬运。

公开(公告)号：CN202729081U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220407661.2

申请日：2012-08-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李宇吉 ,  张铁 ,  郑少华 ,  周波 ,  林鹏哲 ,  黎宇弘

IPC: B65G7/12

Abstract: 本实用新型公开了一种尺寸可调式家用搬运小车，包括两个L型底座、两条直角夹臂、四根支撑杆、一根平底梁、一个液压千斤顶、四个夹具、四块托盘。L型底座通过支撑杆和销钉与夹臂连接，两底座通过平底梁连接，两夹臂通过双向传动螺杆、支撑梁连接；本实用新型宽度、长度、高度可调，夹具模块化，便于装卸，适用于对尺寸多变、形状各异的家具的搬运。

公开(公告)号：CN203452877U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320557715.8

申请日：2013-09-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 莫一夫 ,  李鸿鹏 ,  张波 ,  龙良活 ,  林鹏哲 ,  林春波 ,  许晓通 ,  姚厚森 ,  李德志

IPC: F01N5/02 ,  F02M21/06

CPC classification number: Y02T10/16 ,  Y02T10/32

Abstract: 本实用新型公开了一种利用尾气余热气化醇类的辅助燃烧装置，包括壳体、置于壳体内的内胆、置于壳体内用于固定内胆的支架、缠绕在内胆外壁的铜管、用于连接尾气管的尾气入口、用于排出尾气的尾气出口；内胆的外壁与壳体的内壁之间具有间隙；铜管的两端穿出壳体，其中一端用于吸入外部的液态醇，另外一端用于连接发动机进气管道；当尾气从装置入口进入后，铜管内的液态醇类迅速吸收尾气热能气化，并进入发动机气缸内与燃油进行混合燃烧，既提高了燃烧的效率，又回收利用了尾气的余热，且发挥了液态醇作为替代燃料的作用。

公开(公告)号：CN203449328U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320510502.X

申请日：2013-08-20

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 熊巍 ,  林鹏哲 ,  林钊锋

IPC: B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机械式手腕运动捕捉装置，包括外圈和置于外圈内的内圈，内圈与外圈采用转动的方式连接；内圈内设置有支架及与支架连接的手持架，在手持架与支架连接处安装第一角度传感器；外圈上安装第二角度传感器，第二角度传感器上设有摩擦轮；内圈的一部分伸出外圈之外并与摩擦轮转动接触；内圈内还设有一个前臂托架；当内圈相对外圈旋转时，内圈通过摩擦力带动摩擦轮旋转，进而带动外圈上的第二角度传感器旋转，这时可以测量沿小臂方向的旋转的角度变化；手持架与内圈铰接处的第一角度传感器可以测量手掌俯仰角度的变化；本装置技术手段简便易行，机械式捕捉相对于光学捕捉和电磁捕捉，具有成本低廉，且精度高，定标简单等优点。