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公开(公告)号：CN112821500B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110109408.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 一种无人机磁吸式自动充电装置，包括充电平台底座和遮雨部件；充电平台底座上开有凹槽，凹槽的开口方向朝上，凹槽的底部设有磁吸充电口；遮雨部件包括遮雨棚和连杆组件，遮雨棚通过连杆组件与充电平台底座连接；遮雨棚包括遮雨板件，遮雨板件包括顶板；遮雨部件具有打开状态和关闭状态，关闭状态下，顶板位于充电平台底座的正上方从而充电平台底座被顶板遮挡，打开状态下，顶板位于充电平台底座的斜上方，顶板由连杆组件带动在充电平台底座的正上方和斜上方之间运动。本发明结构简单可靠，且防雨防水，属于充电技术领域。
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公开(公告)号：CN112807650A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110062406.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: A63B69/40 , A63B69/38 , A63B102/02
Abstract: 一种球体发射角度可调的发球装置，包括云台底座、输送管路、发球部件；发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体从下方进入的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线，输送管路的入口方向朝下。本发明可调整角度大，且体积小，重心低，属于体育训练器材领域。
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公开(公告)号：CN113044137A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110347271.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轮式运货机器人底盘，包括电源、底盘框架、多个行走机构、多个转向机构；多个行走机构位于底盘框架的底部，一个行走机构通过一个转向机构与底盘框架连接；转向机构包括导电滑环、空心轴电机、轴承；行走机构包括行走部件和驱动行走部件运行的驱动电机；轴承的外圈固定安装在底盘框架，空心轴电机安装在轴承的外圈，行走部件与轴承的内圈连接，转向电机套在导电滑环外；驱动电机和导电滑环的转动部分通过电机导线连接，该电机导线随导电滑环的转动部分转动；导电滑环的固定部分与电源通过导线连接，该导线与电源均与底盘框架相对固定。本发明还涉及一种运货机器人。本发明可向一个方向无限旋转，属于仓库货物运输机器人领域。
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公开(公告)号：CN112821500A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110109408.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 一种无人机磁吸式自动充电装置，包括充电平台底座和遮雨部件；充电平台底座上开有凹槽，凹槽的开口方向朝上，凹槽的底部设有磁吸充电口；遮雨部件包括遮雨棚和连杆组件，遮雨棚通过连杆组件与充电平台底座连接；遮雨棚包括遮雨板件，遮雨板件包括顶板；遮雨部件具有打开状态和关闭状态，关闭状态下，顶板位于充电平台底座的正上方从而充电平台底座被顶板遮挡，打开状态下，顶板位于充电平台底座的斜上方，顶板由连杆组件带动在充电平台底座的正上方和斜上方之间运动。本发明结构简单可靠，且防雨防水，属于充电技术领域。
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公开(公告)号：CN112707100A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011631598.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 利丰新材料科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于行星轮系的运料装置，包括第一支架、第二支架、运料仓、主动行星机构和从动行星机构，运料仓的两端分别安装于主动行星机构和从动行星机构，第一行星架机构安装于第一支架，从动行星机构安装于第二支架，主动行星机构与从动行星机构相对平行设置；主动行星机构包括太阳轮、主动行星轮、第一行星架和电机，第一行星架安装于第一支架，太阳轮安装于第一支架的中间，且太阳轮通过第一行星架安装于第一支架，太阳轮的主动轴与电机的输出轴连接，主动行星轮安装于第一行星架的外端，且主动行星轮通过惰轮与太阳轮连接。实现运料仓围绕太阳轮做圆周运动，节省垂直运输能耗，且结构简单，运行稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218698906U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222500359.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人仿真手掌结构，包括手掌座、手指、拇指、弹片及牵引组件，手指和拇指均包括第一节骨和第二节骨，第一节骨和第二节骨均依次沿弹片一端固定，手指所对应的弹片另一端固定于手掌座内部，拇指还包括掌骨，掌骨设置于第一节骨与手掌座之间，拇指所对应的弹片另一端与掌骨固定连接，且掌骨一侧与手掌座转动连接，手掌座设有转动组件，转动组件带动掌骨进行转动，牵引组件包括第一舵机、卷绳器及牵引绳，第一舵机分别对应手指及拇指设置，卷绳器与第一舵机固定连接，牵引绳一端与卷绳器固定连接，另一端与第二节骨固定连接。本实用新型提供了一种机器人仿真手掌结构，结构更加简单轻便，也减少了使用过程中的故障率。
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公开(公告)号：CN218452971U
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202222697543.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿人双臂机器人，包括支撑架；头部机构，头部机构包括头部壳体和头部驱动组件，头部驱动组件带动头部壳体进行绕Z轴、X轴及Y轴方向上的进行转动；上臂机构，上臂机构相对设置于支撑架两侧，上臂机构包括上臂壳体和上臂驱动组件，上臂驱动组件带动上臂壳体进行绕X轴、Y轴及Z轴方向上的转动；前臂机构，前臂机构包括前臂壳体和前臂驱动组件，前臂驱动组件带动前臂壳体绕X轴和Y轴方向上进行转动；手掌机构，手掌机构包括手掌本体和手掌驱动组件，手掌驱动组件带动手掌本体绕X轴及Z轴进行转动。本实用新型提供了一种仿人双臂机器人，结构更加简单轻便，具有多个自由度，从而实现不同动作的驱动操作。
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公开(公告)号：CN215177228U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121027422.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市川富电子有限公司
IPC: F41A9/35
Abstract: 本实用新型公开一种具有减速比的两通道供料装置，包括按照弹丸通过方向依次设置的储弹机构、拨弹机构和管路，所述储弹机构包括存弹机构和弹盘，所述存弹机构设于弹盘上方，所述拨弹机构包括驱动装置和外拨弹组件，所述管路包括S形管路和C形管路，所述驱动装置通过齿轮机构驱动外拨弹组件，外拨弹组件将储弹机构中的弹丸拨至S形管路和C形管路并送出。本具有减速比的两通道供料装置设有S形管路和C形管路，能够同时向两条通道供弹，且卡弹率极低、空间利用率高、稳定性好、经济实用、制造成本低。
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公开(公告)号：CN215149033U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120433713.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于过孔滑环的360度旋转下供弹云台，包括开合弹仓、拨弹机构、云台机构和主底板，所述开合弹仓和云台机构安装于主底板的顶部，所述拨弹机构安装于主底板的底部，所述开合弹仓通过拨弹机构与云台机构连接。本实用新型实现了供弹云台重量轻、响应速度快、稳定性强、管道卡弹率低和360度旋转而不缠线的技术效果。
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公开(公告)号：CN214689853U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120672651.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于非独立仿形的搬运机器人底盘，包括底盘本体、四个行走机构、联动机构、四个仿形机构；四个行走机构分别通过四个仿形机构与底盘本体摆动连接；使四个仿形机构同时进行仿形的联动机构位于四个仿形机构之间；联动机构包括四个联动部件、四个传动连杆；联动部件包括滑轨、滑块、连接件、弹簧、伸缩件；滑轨安装在底盘本体，滑块与滑轨滑移连接，连接件安装在滑块；弹簧的两端分别与连接件和仿形机构连接；伸缩件的两端分别与连接件和仿形机构铰接；传动连杆的两端分别与两个连接件铰接，四个传动连杆和四个连接件围成菱形结构。本实用新型能在平地与斜坡的交界处四轮联动仿形使底盘本体保持平稳，属于搬运设备领域。
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