公开(公告)号：CN113378433B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202110618660.6

申请日：2021-06-03

Applicant: 华南理工大学 ,  佛山市南海蕾特汽车配件有限公司

Inventor： 孙建芳 ,  叶颖 ,  袁熙 ,  苏峰华

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种复合铝板成形工艺参数确定方法、装置、设备及介质，方法包括，对待处理复合铝板进行单轴拉伸试验，确定材料模型；建立材料模型的有限元模型；确定工艺参数变量，并将工艺参数变量输入到有限元模型中，确定仿真结果集；结合有限元模型以及试验方法，对仿真结果集进行试验，确定试验结果；根据最小二乘法对试验结果进行回归分析，确定预测模型；对预测模型进行求解，确定预测值；从仿真结果集中获取与预测值相对应的仿真结果；根据仿真结果对预测值进行误差分析，确定复合铝板的成形工艺参数。本发明通过建立仿真模型进行工艺参数优化，能缩短模具设计周期，节约生产成本，改善成形性能，能广泛应用于金属薄板成形技术领域。

公开(公告)号：CN113378433A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110618660.6

申请日：2021-06-03

Applicant: 华南理工大学 ,  佛山市南海蕾特汽车配件有限公司

Inventor： 孙建芳 ,  叶颖 ,  袁熙 ,  苏峰华

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/17 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种复合铝板成形工艺参数确定方法、装置、设备及介质，方法包括，对待处理复合铝板进行单轴拉伸试验，确定材料模型；建立材料模型的有限元模型；确定工艺参数变量，并将工艺参数变量输入到有限元模型中，确定仿真结果集；结合有限元模型以及试验方法，对仿真结果集进行试验，确定试验结果；根据最小二乘法对试验结果进行回归分析，确定预测模型；对预测模型进行求解，确定预测值；从仿真结果集中获取与预测值相对应的仿真结果；根据仿真结果对预测值进行误差分析，确定复合铝板的成形工艺参数。本发明通过建立仿真模型进行工艺参数优化，能缩短模具设计周期，节约生产成本，改善成形性能，能广泛应用于金属薄板成形技术领域。

公开(公告)号：CN218452971U

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202222697543.6

申请日：2022-10-13

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张续冲 ,  刘承超 ,  杨俊 ,  李文帆 ,  叶颖 ,  林育全

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种仿人双臂机器人，包括支撑架；头部机构，头部机构包括头部壳体和头部驱动组件，头部驱动组件带动头部壳体进行绕Z轴、X轴及Y轴方向上的进行转动；上臂机构，上臂机构相对设置于支撑架两侧，上臂机构包括上臂壳体和上臂驱动组件，上臂驱动组件带动上臂壳体进行绕X轴、Y轴及Z轴方向上的转动；前臂机构，前臂机构包括前臂壳体和前臂驱动组件，前臂驱动组件带动前臂壳体绕X轴和Y轴方向上进行转动；手掌机构，手掌机构包括手掌本体和手掌驱动组件，手掌驱动组件带动手掌本体绕X轴及Z轴进行转动。本实用新型提供了一种仿人双臂机器人，结构更加简单轻便，具有多个自由度，从而实现不同动作的驱动操作。

公开(公告)号：CN219837799U

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202320841650.3

申请日：2023-04-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张续冲 ,  叶颖

IPC: B25J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人示教器，包括背板，所述背板一侧设有后臂，所述后臂与背板之间设有第一关节组，所述后臂一端通过第一关节组与背板活动连接，所述后臂另一端设有前臂，所述后臂与前臂之间设有第二关节组，所述前臂一端通过第二关节组与后臂活动连接，所述前臂另一端设有手柄，所述手柄与前臂之间设有第三关节组，所述手柄通过第三关节组与前臂活动连接。本实用新型提供了一种机器人示教器，能够跟随手臂运动，得到数据，用于控制机器人。

公开(公告)号：CN218698906U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222500359.8

申请日：2022-09-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张续冲 ,  杨俊 ,  刘承超 ,  李文帆 ,  叶颖 ,  林育全

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人仿真手掌结构，包括手掌座、手指、拇指、弹片及牵引组件，手指和拇指均包括第一节骨和第二节骨，第一节骨和第二节骨均依次沿弹片一端固定，手指所对应的弹片另一端固定于手掌座内部，拇指还包括掌骨，掌骨设置于第一节骨与手掌座之间，拇指所对应的弹片另一端与掌骨固定连接，且掌骨一侧与手掌座转动连接，手掌座设有转动组件，转动组件带动掌骨进行转动，牵引组件包括第一舵机、卷绳器及牵引绳，第一舵机分别对应手指及拇指设置，卷绳器与第一舵机固定连接，牵引绳一端与卷绳器固定连接，另一端与第二节骨固定连接。本实用新型提供了一种机器人仿真手掌结构，结构更加简单轻便，也减少了使用过程中的故障率。