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公开(公告)号：CN111420398A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010278940.2
申请日：2020-04-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63F13/424 , A63F13/215 , A63F7/30
Abstract: 本发明公开一种声控解压游戏装置及其操作方法，所述声控解压游戏装置包括底座、转盘、控制开关、声音传感器、控制体和活动体，所述控制开关和声音传感器设于底座上，转盘设于底座顶面，活动体安装于转盘上且随转盘转动，活动体在竖直方向上做上下往复运动，控制体安装于底座顶面，声音传感器与控制体电性连接，声音传感器用以接收声音，并根据声音的大小来控制控制体在竖直方向上升或下降，控制体的水平投影位于活动体的转动轨迹上，控制开关分别与转盘、声音传感器、控制体和活动体电性连接，控制开关用以控制转盘、声音传感器、控制体和活动体的通断电。通过将声音解压与游戏装置进行结合，使得用户进行游戏的同时可通过声音释放压力。
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公开(公告)号：CN111420398B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010278940.2
申请日：2020-04-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63F13/424 , A63F13/215 , A63F7/30
Abstract: 本发明公开一种声控解压游戏装置及其操作方法，所述声控解压游戏装置包括底座、转盘、控制开关、声音传感器、控制体和活动体，所述控制开关和声音传感器设于底座上，转盘设于底座顶面，活动体安装于转盘上且随转盘转动，活动体在竖直方向上做上下往复运动，控制体安装于底座顶面，声音传感器与控制体电性连接，声音传感器用以接收声音，并根据声音的大小来控制控制体在竖直方向上升或下降，控制体的水平投影位于活动体的转动轨迹上，控制开关分别与转盘、声音传感器、控制体和活动体电性连接，控制开关用以控制转盘、声音传感器、控制体和活动体的通断电。通过将声音解压与游戏装置进行结合，使得用户进行游戏的同时可通过声音释放压力。
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公开(公告)号：CN221248826U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202322627507.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿人形双臂机器人，包括沿Z轴方向设置的支撑立柱及底座，所述立柱顶端的两侧分别设有第一多轴机械臂及第二多轴机械臂，所述第一多轴机械臂与第二多轴机械臂以立柱为中心对称设置；所述第一多轴机械臂包括胸部、肩部以及手臂组件，所述胸部设有胸部舵机，所述肩部设有肩部舵机；所述手臂组件包括上臂、肘部以及前臂，内部各设有一个手臂舵机；所述第二多轴机械臂同第一多轴机械臂；所述立柱的顶端设有头颈部，所述头颈部可绕Y轴X轴Z轴方向转动；所述第一多轴机械臂与第二多轴机械臂末端均设有抓取组件。本实用新型提供了一种仿人形双臂机器人，具有多个自由度，提高了仿人动作执行能力，能够满足不同的仿人动作需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218698906U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222500359.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人仿真手掌结构，包括手掌座、手指、拇指、弹片及牵引组件，手指和拇指均包括第一节骨和第二节骨，第一节骨和第二节骨均依次沿弹片一端固定，手指所对应的弹片另一端固定于手掌座内部，拇指还包括掌骨，掌骨设置于第一节骨与手掌座之间，拇指所对应的弹片另一端与掌骨固定连接，且掌骨一侧与手掌座转动连接，手掌座设有转动组件，转动组件带动掌骨进行转动，牵引组件包括第一舵机、卷绳器及牵引绳，第一舵机分别对应手指及拇指设置，卷绳器与第一舵机固定连接，牵引绳一端与卷绳器固定连接，另一端与第二节骨固定连接。本实用新型提供了一种机器人仿真手掌结构，结构更加简单轻便，也减少了使用过程中的故障率。
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公开(公告)号：CN220922437U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202323008387.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种绳驱动五指运动的仿生手，包括主体，所述主体外侧分别设有食指、中指、无名指、小拇指和大拇指，所述主体上固定连接有多个弹性件，多个所述弹性件分别与食指、中指、无名指、小拇指和大拇指固定连接，所述主体内设有驱动机构，所述主体内设有滑轮机构，所述滑轮机构通过多条第一牵引绳与食指、中指、无名指、小拇指和大拇指连接，所述驱动机构通过第二牵引绳与滑轮机构连接，所述驱动机构通过与之连接的牵引绳带动滑轮机构运行，所述滑轮机构通过多条牵引绳分别带动食指、中指、无名指、小拇指和大拇指弯曲。本实用新型提供一种绳驱动五指运动的仿生手，单电机驱动五根手指协同运动，降低仿生手的生产成本。
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公开(公告)号：CN218452971U
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202222697543.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿人双臂机器人，包括支撑架；头部机构，头部机构包括头部壳体和头部驱动组件，头部驱动组件带动头部壳体进行绕Z轴、X轴及Y轴方向上的进行转动；上臂机构，上臂机构相对设置于支撑架两侧，上臂机构包括上臂壳体和上臂驱动组件，上臂驱动组件带动上臂壳体进行绕X轴、Y轴及Z轴方向上的转动；前臂机构，前臂机构包括前臂壳体和前臂驱动组件，前臂驱动组件带动前臂壳体绕X轴和Y轴方向上进行转动；手掌机构，手掌机构包括手掌本体和手掌驱动组件，手掌驱动组件带动手掌本体绕X轴及Z轴进行转动。本实用新型提供了一种仿人双臂机器人，结构更加简单轻便，具有多个自由度，从而实现不同动作的驱动操作。
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公开(公告)号：CN219837799U
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202320841650.3
申请日：2023-04-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人示教器，包括背板，所述背板一侧设有后臂，所述后臂与背板之间设有第一关节组，所述后臂一端通过第一关节组与背板活动连接，所述后臂另一端设有前臂，所述后臂与前臂之间设有第二关节组，所述前臂一端通过第二关节组与后臂活动连接，所述前臂另一端设有手柄，所述手柄与前臂之间设有第三关节组，所述手柄通过第三关节组与前臂活动连接。本实用新型提供了一种机器人示教器，能够跟随手臂运动，得到数据，用于控制机器人。
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