公开(公告)号：CN118348217A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410446694.5

申请日：2024-04-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李兆峰 ,  李磊 ,  杨健俊 ,  陈铭宇 ,  孙仙伦 ,  谭梓浩

IPC: G01N33/18 ,  H02J7/35 ,  H02J50/60 ,  H02J50/10 ,  B64U80/25 ,  B64U80/30 ,  B64U50/38 ,  B64U20/80 ,  B64U80/10 ,  B64U70/97 ,  B64U101/35

Abstract: 本发明公开了一种基于岸基无人机机场的湖泊水质监测系统，包括：岸基无人机机场，用于存储水质检测无人机，通过光伏发电和无线充电技术为自身和水质检测无人机充电，并完成与水质检测无人机和云端水质数据管理系统的数据通信；水质检测无人机，用于获取水质数据并上传至岸基无人机机场；云端水质数据管理系统，用于接收和存储岸基无人机机场上传的水质数据，生成水质数据随时间变化趋势曲线并计算水质指数，最终呈现出被监测水体在一段时间内的水质状况。本发明在一定程度上减弱了水体环境对系统的不良影响，提高了系统的可靠性，降低了维护成本，有利于实现大范围且高分辨率的快速湖泊水质检测和长期的湖泊水质监测。

公开(公告)号：CN116760202A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310521020.2

申请日：2023-05-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 常佳鑫 ,  戴栋 ,  刘付永洪 ,  杨健俊 ,  何奕睿 ,  杨桂园 ,  高凌志

IPC: H02J50/10 ,  H02J50/00

Abstract: 本发明提供的基于动态接地点技术的单点接地动态接地点取能系统，包括基本取能单元、架空地线接地换位单元、通讯系统单元；所述的基本取能单元输出端与所述的架空地线输入端连接，所述的基本取能单元的输入端与所述的通讯系统单元输出端连接，用于协调所述基本取能单元的切除或者接入；本发明解决了现有技术中单点接地系统无法从地线中获得感应电流取能，影响架空地线的防雷性能且取能困难的问题，不仅可以实现接地点的更换，在地线换位的输电线路中取能，还不损害架空地线的防雷能力，甚至会优化其防雷能力，同时在不取能过程中，不会增加输电线路损耗，具有更强的适应性。

公开(公告)号：CN119420300A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411491248.2

申请日：2024-10-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 童载亮 ,  郑铭洋 ,  余华 ,  李仲源 ,  刘佳仪 ,  刘宇桂 ,  杨健俊

IPC: H03F3/217 ,  H03F3/45 ,  H03F1/26 ,  H03F1/32 ,  H03F1/02

Abstract: 本发明公开了一种全差分d类功放电路，包括误差校正输入电路、三角波发生电路、PWM调制与数字消抖电路、全桥驱动与滤波输出电路和反馈网络；所述误差校正输入电路的输入接反馈网络的输出，所述误差校正输入电路和三角波发生电路的输出分别接PWM调制与数字消抖电路的输入，所述PWM调制与数字消抖电路的输出接全桥驱动与滤波输出电路的输入，所述全桥驱动与滤波输出电路的输出接反馈网络的输入。本发明在放大低频信号时，具有电源利用效率高、扩展性强、输出功率大、失真度低、噪声少等优点。

公开(公告)号：CN119341325A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411525732.2

申请日：2024-10-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 郑铭洋 ,  刘佳仪 ,  余华 ,  李仲源 ,  童载亮 ,  刘宇桂 ,  杨健俊

IPC: H02M1/00 ,  H02M7/04 ,  H02M7/217

Abstract: 本发明公开了一种谐振式ZVS隔离升压电路及其控制方法，包括改进型Royer谐振与变压整流电路、电流滞回模式控制电路和半桥开关电路；半桥开关电路中第五、第六NMOS管的漏极引出到改进型Royer谐振与变压整流电路的第四电感一端，改进型Royer谐振与变压整流电路的输出电容两端接入电流滞回模式控制电路的反馈控制模块的两个输入端，改进型Royer谐振与变压整流电路的第一、第二NMOS管的源极接入电流滞回模式控制电路的检流电阻的一端，电流滞回模式控制电路的RS锁存器的正输出端接入半桥开关电路中半桥驱动模块的正输入端，负输出端接入半桥驱动模块的负输入端；本发明可实现在恒压输入的情况下，稳定的进行升压输出。

公开(公告)号：CN222347340U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420767413.1

申请日：2024-04-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李磊 ,  李兆峰 ,  杨健俊 ,  陈铭宇 ,  孙仙伦 ,  谭梓浩

IPC: B64U70/97

Abstract: 本实用新型公开了一种基于舵机的无人机归中装置，包括：归中底板和舵机归中机构，舵机归中机构有多个分布于归中底板的四周边缘处，每个舵机归中机构包括舵机、舵盘、曲柄、连接件、连杆、中轴、滑块和轴套，舵机的左、右两侧均有一个舵盘，每个舵盘连接一个曲柄，每个曲柄连接一个连杆，曲柄一端连接于舵盘，另一端连接于连杆一端，两个曲柄通过连接件连接，中轴分为左、中、右三部分，两个连杆另一端连接于中轴中部，中轴左、右两部分均装配有滑块，中轴的左、右两部分末端均由轴套锁紧。本实用新型结构简单可靠，机构体积小，维护成本低。

公开(公告)号：CN220125452U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321204269.2

申请日：2023-05-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 赖丽娟 ,  李政琛 ,  雷田野 ,  罗海垚 ,  韩烁 ,  刘奕蕾 ,  杨健俊

IPC: A63B23/12 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种上肢康复训练装置，包括训练桌、传动系统和上肢支撑组件；传动系统由第一、二、三同步带式直线模组构成，第一同步带式直线模组有两个平行安装在训练桌桌面两侧，第二同步带式直线模组横向安装在两个第一同步带式直线模组的滑台上，第三同步带式直线模组垂直安装在第二同步带式直线模组的滑台上，上肢支撑组件包括握把、连接件和臂托，握把安装在第三同步带式直线模组的滑台上，握把的底部通过转轴与连接件连接，通过转轴使连接件左右摇动，连接件通过阻尼铰链与臂托铰接，通过阻尼铰链使臂托上下摆动。本实用新型可使患者上肢在装置中半自主式自由移动，添加了三个自由度方向的移动训练，可应用于患者更多肌群的恢复训练。