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公开(公告)号：CN112260701B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202010754889.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双通道水声通信发射机。所述水声通信发射机包括数模转换电路、单端转差分电路、功率放大电路、阻抗匹配电路及电源供电电路。本发明采用24V锂电池供电，经过电源供电电路，转化为+15V、+12V、+5V、+3.3V、+2.5V和‑5V，为数模转换电路、单端转差分电路和功率放大电路进行供电。采用数模转换电路把两路调制和编码后的数字信号转化为模拟信号，两路模拟信号再经过单端转差分电路转化为两路差分信号，两路差分信号再经过功率放大电路，进行功率放大，提供足够发送功率。采用阻抗匹配电路对水下换能器进行匹配，使输出功率高效率的传送到水里。本发明的每个通道的发射功率可达到65W，提高了水声通信距离，可以在水下传输10km的功能，同时体积也比较小。
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公开(公告)号：CN119001595B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411463621.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲噪声场景下的波达方向角估计方法及系统，所述方法通过根据过完备阵列流形矩阵、接收数据向量矩阵、初始稀疏声源信号矩阵、初始脉冲噪声矩阵、初始脉冲噪声分布精度参数矩阵和初始脉冲噪声分布自由度参数对脉冲噪声参数和稀疏声源信号矩阵进行反复迭代更新，直至满足迭代条件，得到最终的稀疏声源信号矩阵，并根据最终的稀疏声源信号矩阵进行波达方向角估计，以达到可以更好适应复杂的脉冲噪声环境，进而以提高波达方向角的估计精度，解决了在复杂的脉冲噪声统计特性环境下，由经验选取p值的拟合误差矩阵无法较好地拟合脉冲噪声，导致对脉冲噪声拟合精度低，进而导致波达方向角的估计精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN115144464B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210702726.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航的自清洁海洋悬浮物浓度测量装置及方法，该测量装置包括：数据处理模块、传感器模块、电源模块、北斗短报文及导航模块、电机及传动模块；测量方法过程如下：首先将使测量装置运行到预定位置，并使换能器下降到目标深处，ARM/DSP产生具体参数配置的信号通过A/D转换器与D/A转换器与一对收发换能器进行信号收发，计算接收信号的统计特性，推导贝叶斯判决门限，根据经验表与贝叶斯判决准可判断对应浓度。
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公开(公告)号：CN114827930B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210300983.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水声传感网中基于中继接入MAC协议的数据采集方法。在数据采集型的水声传感网中，水底层的传感节点需将数据经由水中层的中继节点转发至水面的浮标节点，当传感节点流量不同，中继节点承担了不同的流量负载，导致中继节点之间能耗不均衡，并且由于声波在水中的传播速度低，频繁的握手降低了数据传输效率。针对上述问题，本发明综合考虑了中继节点的位置信息和剩余能量信息，传感节点为其邻居中继节点计算转发优先级，将转发路径的确定过程与握手过程结合，降低了路由开销并缓解能耗不均衡问题，而中继节点和浮标节点在接收数据前为各个发送节点计算发送数据的时刻，并在握手过程加入了功率控制，提高了接收效率和能耗效率。
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公开(公告)号：CN116953600A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310646745.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S3/14 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于离网格稀疏贝叶斯学习的DOA估计方法，过程如下：在传统的贝叶斯推理框架下引入离网格参数，通过EM算法最大化参数的后验概率分布获得参数的更新公式；根据估计参数选取待分裂网格点，推导待分裂网格点精细化公式，并对待分裂网格点进行分裂，获得更新后的网格点；并对分裂后网格点参数进行设置，获得新的网格点集，进入下一次估计，直至达到迭代门限，获得信号的方位信息。本发明提出的DOA估计方法，旨在降低网格失配问题对DOA估计精度的影响，提高DOA估计精度。且本方法初始化稀疏网格用于迭代，在迭代过程中对更新后网格点自适应添加，相比于固定网格的DOA估计方法提高了估计的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116595315A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310378824.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多频嵌套MIMO阵列的DOA估计方法，基于传统的嵌套MIMO阵列和低秩矩阵补全理论，首先由嵌套MIMO阵列的发射阵列发送一组相互正交的多频探测波，经目标反射后，由嵌套MIMO阵列的接收阵列接收，经匹配滤波后生成多组接收信号，构造出孔洞均匀分布的求和协同阵列，对求和协同阵列信号进行信号重构和低秩矩阵补全等操作，最后进行DOA估计。相对传统的基于稀疏阵列的DOA估计方法，本DOA估计方法能提高阵列的最大可估计的入射目标数和分辨力，降低复杂度、开销和尺寸；相比其他基于低秩矩阵补全和稀疏阵列的DOA估计方法，本发明针对低秩矩阵补全优化了阵列结构，提高了阵列孔径拓展效率。
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公开(公告)号：CN115987721A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211586036.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯学习的信道脉冲噪声估计方法，该估计方法在时域上对信道的冲激响应以及环境中存在的脉冲噪声与高斯噪声进行联合估计；根据信道冲激响应对信号进行时域均衡，得到期望信号。在基于引入脉冲噪声的接收数据模型的基础上，推导了该模型的前向、后向EM算法的接收数据的似然函数期望，并以该期望为基础推导出模型隐藏变量的更新公式，准确地估计出前向信道冲击响应、前向脉冲噪声、后向信道冲激响应、后向脉冲噪声。相比于传统贝叶斯信道估计方法，该方法能够准确估计出在海洋环境中存在的脉冲噪声与信道冲激响应，有效对抗脉冲噪声与高斯白噪声的干扰，显著提高译码性能。
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公开(公告)号：CN115586488A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211226239.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于级联神经网络的水下一维波达方向(DOA)估计方法，该方法所构建的级联神经网络包含声速分类器和声速回归器，声速分类器将输入特征分解到不同声速域中，然后控制声速回归器的运行，得到声速估计值。通过盲源分离将多信源信号进行分离，得到分离信号以及分离矩阵，对分离信号重构后进行特征提取，然后输入级联神经网络得到声速估计值。根据阵列流形矩阵与分离矩阵的关系得到阵列流形估计矩阵，然后根据其特点得到DOA估计表达式，并将估计得到的声速带入表达式中，得到确定声速下DOA估计值。本发明无需通过额外阵列得到声速预估值，所有的传感器都能用于DOA估计，提高了DOA估计精度，降低了硬件的成本。
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公开(公告)号：CN113746567B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110548453.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种零值吸引PMSER‑DF均衡系统及其实现方法。所述系统包括均衡模块、误码指示器以及判决反馈单元；所述均衡模块包括滤波器、系数更新单元、步长更新单元、稀疏控制模块以及零值吸引模块。所述方法包括以下步骤：设置滤波器系数、稀疏对角矩阵及控制参数的初始值；计算滤波器输出信号；计算误码指示信号；计算滤波器稀疏度；计算零值吸引算子；更新稀疏对角矩阵；更新滤波器系数；重复上述步骤，直至均衡器收敛。本发明的特点是它充分利用信道稀疏性的先验信息，引入稀疏度控制的零值吸引算子，在稀疏信道下利用较少的训练序列便可达到优良的系统性能。
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公开(公告)号：CN114980143A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210478979.8
申请日：2022-05-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于概率成形与FTN传输技术的概率因子寻优方法，适用于超奈奎斯特传输系统，FTN传输技术打破了奈奎斯特极限，提升了通信系统的频率利用率，但违反了Nyquist准则，会带来额外的符号间干扰。在不影响FTN技术提升频谱利用率的情况下，在信号发送端进行概率成形调制，降低FTN额外带来的符号间干扰。星座图概率成形技术能够提升通信系统传输容量，并提高系统的抗噪声性能。在FTN传输系统的加速比取值不同时，能够获得最优误码率性能的概率因子也不同，故需要找出固定加速比下对应的最优概率因子。设计一种方法，在加速比恒定时，通过固定误码率，比较达到该误码率时的信噪比大小来确定最优的概率因子。
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