公开(公告)号：CN118348217A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410446694.5

申请日：2024-04-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李兆峰 ,  李磊 ,  杨健俊 ,  陈铭宇 ,  孙仙伦 ,  谭梓浩

IPC: G01N33/18 ,  H02J7/35 ,  H02J50/60 ,  H02J50/10 ,  B64U80/25 ,  B64U80/30 ,  B64U50/38 ,  B64U20/80 ,  B64U80/10 ,  B64U70/97 ,  B64U101/35

Abstract: 本发明公开了一种基于岸基无人机机场的湖泊水质监测系统，包括：岸基无人机机场，用于存储水质检测无人机，通过光伏发电和无线充电技术为自身和水质检测无人机充电，并完成与水质检测无人机和云端水质数据管理系统的数据通信；水质检测无人机，用于获取水质数据并上传至岸基无人机机场；云端水质数据管理系统，用于接收和存储岸基无人机机场上传的水质数据，生成水质数据随时间变化趋势曲线并计算水质指数，最终呈现出被监测水体在一段时间内的水质状况。本发明在一定程度上减弱了水体环境对系统的不良影响，提高了系统的可靠性，降低了维护成本，有利于实现大范围且高分辨率的快速湖泊水质检测和长期的湖泊水质监测。

公开(公告)号：CN222347340U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420767413.1

申请日：2024-04-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李磊 ,  李兆峰 ,  杨健俊 ,  陈铭宇 ,  孙仙伦 ,  谭梓浩

IPC: B64U70/97

Abstract: 本实用新型公开了一种基于舵机的无人机归中装置，包括：归中底板和舵机归中机构，舵机归中机构有多个分布于归中底板的四周边缘处，每个舵机归中机构包括舵机、舵盘、曲柄、连接件、连杆、中轴、滑块和轴套，舵机的左、右两侧均有一个舵盘，每个舵盘连接一个曲柄，每个曲柄连接一个连杆，曲柄一端连接于舵盘，另一端连接于连杆一端，两个曲柄通过连接件连接，中轴分为左、中、右三部分，两个连杆另一端连接于中轴中部，中轴左、右两部分均装配有滑块，中轴的左、右两部分末端均由轴套锁紧。本实用新型结构简单可靠，机构体积小，维护成本低。