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公开(公告)号：CN113313674A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110517082.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南理工大学 , 广东衡准测控自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟数据平面的船体除锈方法，包括以下步骤：(1)利用摄像机拍摄，获取船身表面二维图像；(2)利用图像算法识别锈点坐标；(3)将锈点坐标进行仿射变换，得到一个虚拟数据平面；(4)根据虚拟数据平面上的坐标进行船体除锈的路径规划。本发明将复杂的船体表面通过仿射变换，变成易于操作的平面，在虚拟平面上规划路径，并将除锈路径规划转变为TSP问题，使路径规划过程变得简单，除锈机械臂在工作时，只需将轨迹参数输入就可以除锈，简化控制过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113313674B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110517082.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南理工大学 , 广东衡准测控自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟数据平面的船体除锈方法，包括以下步骤：(1)利用摄像机拍摄，获取船身表面二维图像；(2)利用图像算法识别锈点坐标；(3)将锈点坐标进行仿射变换，得到一个虚拟数据平面；(4)根据虚拟数据平面上的坐标进行船体除锈的路径规划。本发明将复杂的船体表面通过仿射变换，变成易于操作的平面，在虚拟平面上规划路径，并将除锈路径规划转变为TSP问题，使路径规划过程变得简单，除锈机械臂在工作时，只需将轨迹参数输入就可以除锈，简化控制过程。
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公开(公告)号：CN116358905B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310569019.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及减震器测试技术领域，尤其涉及一种减震器耐久性测试设备，包括升降组件、固定组件和按压测试组件；所述的升降组件为匚型结构，升降组件的上端设置有可同时对多根减震器进行按压操作的按压测试组件，升降组件的内部设置有可以同时固定多根减震器的固定组件，本发明通过对多根减震器同时按压测试，其在测试前可以根据测试要求进行分组并调整测试变量，便于进行对比试验，且在测试的过程中为了确切模拟减震器在工作过程中的运动状态，通过操作环转动的过程中其下端的凹凸槽与按压杆的弧形滑槽配合带动按压杆上下一定范围往复运动，模拟减震器的振动，从而进一步提高了发明对减震器测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116358905A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310569019.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及减震器测试技术领域，尤其涉及一种减震器耐久性测试设备，包括升降组件、固定组件和按压测试组件；所述的升降组件为匚型结构，升降组件的上端设置有可同时对多根减震器进行按压操作的按压测试组件，升降组件的内部设置有可以同时固定多根减震器的固定组件，本发明通过对多根减震器同时按压测试，其在测试前可以根据测试要求进行分组并调整测试变量，便于进行对比试验，且在测试的过程中为了确切模拟减震器在工作过程中的运动状态，通过操作环转动的过程中其下端的凹凸槽与按压杆的弧形滑槽配合带动按压杆上下一定范围往复运动，模拟减震器的振动，从而进一步提高了发明对减震器测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113386052A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110519100.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 华南理工大学 , 广东衡准测控自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种船体磨料水射流除漆除锈设备及其实现方法，所述设备包括车载式高空作业升降平台、磨料水射流除锈作业执行端、固液流回收装置及除漆除锈设备控制系统。所述的车载式高空作业升降平台，提供整体设备运动；磨料水射流除锈作业执行端与伸缩臂末端相连接，主要安装有全局摄像头装置、定位机械臂以及夹持装置等；固液流回收装置与磨料专用喷头连接；除漆除锈设备控制系统提供多源数据融合、分析及处理。该发明采用具有一定压力的磨料水射流除漆除锈的方式，克服了传统人工喷砂方式除漆除锈时，工作环境恶劣、除漆除锈效率低及质量不稳定等问题；克服了高压水射流除漆除锈设备的能耗高、关键易损件目前不能国产化和成本高的问题。
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公开(公告)号：CN204206068U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420520862.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 华南理工大学 , 广州六维数控设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能温差复合发电装置，包括光伏发电模块、温差发电模块、水冷循环模块、蓄电池、支座、追光装置，光伏发电模块和温差发电模块用于利用太阳光进行发电，锂电池实现对电量的储存以及对其它模块进行供电，水冷循环模块用于对温差发电模块的冷端进行冷却，保证冷端和热端有稳定的温度差，显示屏用于对系统的状态进行显示，实现了一种光伏发电和温差发电相结合的一种复合发电方式。本实用新型克服了光伏发电和温差发电的局限性，提高了光能的转换率和电能的存储和利用率，安全可靠、环保节能。
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