公开(公告)号：CN119658065A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202311224541.8

申请日：2023-09-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王振民 ,  谢惠民 ,  李柳熠 ,  詹金桦 ,  田济语 ,  张芩

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127 ,  B23K9/133 ,  B23K9/16 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供了一种水下多功能自动化焊接修复及增材制造系统，包括超高频电源、送丝装置、水下焊接机器人和工控机；超高频电源包括功率电路、控制电路和送丝联动系统；功率电路包括SiC全桥逆变换流模块；SiC全桥逆变换流模块通过SiC高频驱动电路控制；根据输出电流采样反馈电路得到的采样结果，采用分段增量式PID算法控制SiC高频驱动电路输出的方波信号从而实现电流闭环矫正；在焊接过程中，采集实时弧压信号并传递至送丝最小控制系统；当实时弧压信号偏离目标值时，采用分段增量式PI算法调节送丝驱动信号，从而实现弧压闭环矫正。该系统实现“弧压‑电流双闭环控制”，对焊接电弧进行深度控制，从而提高焊接效果。

公开(公告)号：CN118840642A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410847808.7

申请日：2024-06-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王振民 ,  董荧 ,  李柳熠 ,  周丹寰 ,  左保俊

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/72 ,  G06V10/774 ,  G06V20/70 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明提供了一种机器人焊接电弧偏吹角度识别方法、介质及设备；其中，方法为：采用电弧偏吹角度识别模型对焊接电弧图像进行识别，得到电弧偏吹角度识别结果；电弧偏吹角度识别模型的获取方法是，获取焊接电弧图像样本；建立电弧偏吹角度识别模型：包括骨干网络、角度识别分支与关键点检测分支；模型以角度识别为主任务，关键点检测为辅助任务，辅助任务仅参与训练过程；对焊接电弧图像样本进行处理，构建电弧偏吹角度标签以及关键点标签；对电弧偏吹角度识别模型进行训练、验证与测试，得到最终的电弧偏吹角度识别模型。该方法基于辅助任务学习策略，可在推理成本不变的状态下提高识别的准确率，实现焊接电弧偏吹角度的实时准确识别。

公开(公告)号：CN117086481A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311034937.6

申请日：2023-08-16

Applicant: 华南理工大学 ,  深圳嘉强激光技术有限公司

Inventor： 张文旭 ,  郭世杰 ,  王振民 ,  王方 ,  谢正超 ,  廖海鹏 ,  李柳熠 ,  李琰

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/14 ,  B23K26/12

Abstract: 本发明提供了一种小尺寸局部干法水下激光焊接排水装置及其排水方法；其中排水装置包括上螺纹管、下螺纹管、匀气环、连接模块、排水罩、喷嘴；连接模块设有匀气腔；匀气腔侧壁开设有保护进气孔；匀气环置于匀气腔内；匀气环外壁与匀气腔侧壁之间形成环状微型缝隙一；保护气从保护进气孔输入，经环状微型缝隙一整流成均匀环状高压保护气后，从匀气环上方空间进入到匀气环内孔、上螺纹管管孔、下螺纹管管孔和喷嘴喷孔形成的长直通路；排水罩套设在下螺纹管外侧并向下延伸至喷嘴外侧以形成排水腔；排水罩设有排水进气孔。该排水装置有效产生适于焊接的局部真空环境，并且对激光焊接镜片保护性优秀，长时间焊接后镜片仍未发生损伤。