-
公开(公告)号：CN112793155A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011500086.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/264 , B29C64/20 , A61F2/28 , A61F2/30 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种并联机械臂3D打印软骨修复装置及方法，其特征在于，包括并联机械臂、聚焦镜、固化光源、一分三光纤接口、光纤、电机、玻璃容器以及固定架；所述一分三光纤接口将固化光源发出的光分成三组，固化光通过聚焦镜聚焦在玻璃容器的挤出口，并联机械臂控制挤出口位置，电机对推压端施加压力，挤出打印原材料，原材料在固化光的照射下凝固，实现3D打印软骨修复。本发明采用数字化精确控制并联机械臂进行3D打印的方式，可以直接在软骨损坏的原位置软骨修复，并在并联机械臂的精确控制下保证打印精度，达到了原位高精度修复组织的目的。
-
公开(公告)号：CN112793155B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011500086.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/264 , B29C64/20 , A61F2/28 , A61F2/30 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种并联机械臂3D打印软骨修复装置及方法，其特征在于，包括并联机械臂、聚焦镜、固化光源、一分三光纤接口、光纤、电机、玻璃容器以及固定架；所述一分三光纤接口将固化光源发出的光分成三组，固化光通过聚焦镜聚焦在玻璃容器的挤出口，并联机械臂控制挤出口位置，电机对推压端施加压力，挤出打印原材料，原材料在固化光的照射下凝固，实现3D打印软骨修复。本发明采用数字化精确控制并联机械臂进行3D打印的方式，可以直接在软骨损坏的原位置软骨修复，并在并联机械臂的精确控制下保证打印精度，达到了原位高精度修复组织的目的。
-
公开(公告)号：CN111070374A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911197459.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变区域范围的浆料叠层自动供给装置及控制方法，装置包括供料喷头、刮刀、储料缸、加压气泵、刮刀清洗装置、废料收集缸、成型缸、打印平台、供料喷头驱动电机、供料喷头支撑架、螺旋推进器、安装背板、1号X轴移动平台、2号X轴移动平台以及Y轴移动平台；本发明采用刮刀配合供料喷头的供料方式，达到了辅料区域可变、范围可控的目的，在成型小面积零件时可以通过控制2号X轴移动平台的移动距离从而选择浆料铺覆区域以达到节省浆料的有益效果。
-
公开(公告)号：CN110481672A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910700599.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种低自由度全向四足移动平台，包括：十字滑台机构，包括两组按照X轴方向和Y轴方向组合的直线滑台机构；可伸缩足部，可上下伸缩地分别连接设置在所述的每组直线滑台机构的长度方向的两端。控制器，分别与两组直线滑台机构和各可伸缩足部控制连接，用于协调控制两组直线滑台机构和各可伸缩足部实现全向移动。本发明通过滑台的连续移动及二维复合，从而以较少的自由度实现全向移动，并具有自动探索周围环境等功能，能够灵活的实现在复杂地形的平稳移动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112677475B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202011506045.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程简单，人工介入时间短，可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
-
公开(公告)号：CN111070374B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911197459.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变区域范围的浆料叠层自动供给装置及控制方法，装置包括供料喷头、刮刀、储料缸、加压气泵、刮刀清洗装置、废料收集缸、成型缸、打印平台、供料喷头驱动电机、供料喷头支撑架、螺旋推进器、安装背板、1号X轴移动平台、2号X轴移动平台以及Y轴移动平台；本发明采用刮刀配合供料喷头的供料方式，达到了辅料区域可变、范围可控的目的，在成型小面积零件时可以通过控制2号X轴移动平台的移动距离从而选择浆料铺覆区域以达到节省浆料的有益效果。
-
公开(公告)号：CN112677475A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011506045.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种原位3D打印软骨修复装置及方法，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本发明通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程简单，人工介入时间短，可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
-
公开(公告)号：CN214383267U
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202023086567.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: B29C64/135 , B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/264 , B29C64/321 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02 , A61F2/28
Abstract: 本实用新型公开了一种原位3D打印软骨修复装置，装置包括透镜、原材料容器、固化光源、转接架、光纤、三通头、推动板、模组、注射针、压板以及机械臂；所述透镜通过U形卡槽固设在三通头内部，三通头与光纤通过螺纹连接，光纤与固化光源通过螺纹连接，固化光源与转接架通过螺栓连接，模组与转接架通过螺栓螺母连接，推动板与模组通过螺栓螺母连接，转接架与机械臂通过螺栓连接，原材料容器与模组通过压板连接，注射针与原材料容器通过螺纹连接。本实用新型通过数字化手段控制6轴机械臂带动打印喷头直接在软骨缺陷处直接原位打印修复，过程简单，人工介入时间短，可实现多种生物材料、多种结构的高精度原位3D打印精准修复。
-
公开(公告)号：CN211764789U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921423446.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B60G21/055 , B60B19/12
Abstract: 本实用新型公开了一种具有独立悬挂机构的全向移动平台，其特征在于，包括：车框；悬挂单元，间隔设置在所述车框底部，每个悬挂单元均包括有一扭杆和两车轮连接件，所述扭杆通过轴支座组件轴向定位地固定设置在所述车框底部，所述两车轮连接件对称地固定设置在所述扭杆的两端；车轮机构，成对地设置在所述车框两侧且与对应的悬挂单元的车轮连接件固定连接。本实用新型能够被动地适应地面的起伏，使四个麦克纳姆轮同时着地，保证全向移动的准确性，越障性能优越，结构简单紧凑，控制简单可靠，经济实用，成本低，质量轻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.017 seconds)
