公开(公告)号：CN114952908B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202210582994.7

申请日：2022-05-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 吴广峰 ,  徐敬岚 ,  陈泽明 ,  朱俊龙 ,  梁华岳 ,  刘宇婷

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条的线拉伸出与气电混合动力的夹取机构，包括伸出单元和夹取单元，其中：伸出单元包括机架以及设置在机架上的伸出驱动端和伸出工作端，伸出工作端与伸出驱动端连接以在伸出驱动端的驱动下发生水平方向的移动；夹取单元包括翻转机构、轨道、左夹爪机构和右夹爪机构，翻转机构与伸出工作端连接以使夹取单元能水平运动，轨道与翻转机构固定连接，左夹爪机构和右夹爪机构设置在轨道上且能在轨道上相对或相背移动，其中，左夹爪机构包括被动转盘，右夹爪机构包括主动转盘，主动转盘和被动转盘配合能够对夹持在两者之间的物料进行翻转。本发明能够实现大范围单自由度快速伸出的同时快速夹取物料，并对物料进行旋转与传送。

公开(公告)号：CN114952908A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210582994.7

申请日：2022-05-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 吴广峰 ,  徐敬岚 ,  陈泽明 ,  朱俊龙 ,  梁华岳 ,  刘宇婷

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮齿条的线拉伸出与气电混合动力的夹取机构，包括伸出单元和夹取单元，其中：伸出单元包括机架以及设置在机架上的伸出驱动端和伸出工作端，伸出工作端与伸出驱动端连接以在伸出驱动端的驱动下发生水平方向的移动；夹取单元包括翻转机构、轨道、左夹爪机构和右夹爪机构，翻转机构与伸出工作端连接以使夹取单元能水平运动，轨道与翻转机构固定连接，左夹爪机构和右夹爪机构设置在轨道上且能在轨道上相对或相背移动，其中，左夹爪机构包括被动转盘，右夹爪机构包括主动转盘，主动转盘和被动转盘配合能够对夹持在两者之间的物料进行翻转。本发明能够实现大范围单自由度快速伸出的同时快速夹取物料，并对物料进行旋转与传送。