一种无线传感器网络目标定位与跟踪方法

    公开(公告)号:CN101393260A

    公开(公告)日:2009-03-25

    申请号:CN200810225565.4

    申请日:2008-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络目标定位与跟踪方法,所述方法主要包括:在任意定位时刻,根据传感器节点测量信息预估计目标位置,建立包含目标预估计位置的学习区域,在学习区域内选取任意数量的位置点,利用多项式核函数和ε-支持向量回归机逼近位置点到传感器节点距离向量与位置点坐标的映射关系得到决策函数,将传感器节点到目标测距向量输入决策函数得到目标位置估计值,将目标位置估计值发送至基站,基站对目标位置历史数据进行拟合更新目标运动轨迹,实现目标跟踪。通过本发明能显著减小传感器节点测量误差对目标定位和轨迹估计的影响,提高目标跟踪准确度。

    一种无线传感器网络目标定位的位置估计方法

    公开(公告)号:CN101216546B

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN200810056194.1

    申请日:2008-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络目标定位的位置估计方法,包括:首先选取无线传感器网络监测范围内任意数量的位置,利用数学建模方法,对选取的网络监测范围内的任意位置到多个锚节点的直线距离与该位置坐标的非线性关系进行建模,并在目标位置估计时,以目标到多个锚节点的距离矢量作为模型输入,输出得到目标位置的估计值。通过本发明可以极大地抑制测距噪声的影响,明显地提高了位置估计的精度。

    一种无线传感器网络目标定位与跟踪方法

    公开(公告)号:CN101393260B

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN200810225565.4

    申请日:2008-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络目标定位与跟踪方法,所述方法主要包括:在任意定位时刻,根据传感器节点测量信息预估计目标位置,建立包含目标预估计位置的学习区域,在学习区域内选取任意数量的位置点,利用多项式核函数和ε-支持向量回归机逼近位置点到传感器节点距离向量与位置点坐标的映射关系得到决策函数,将传感器节点到目标测距向量输入决策函数得到目标位置估计值,将目标位置估计值发送至基站,基站对目标位置历史数据进行拟合更新目标运动轨迹,实现目标跟踪。通过本发明能显著减小传感器节点测量误差对目标定位和轨迹估计的影响,提高目标跟踪准确度。

    一种无线传感器网络目标定位的位置估计方法

    公开(公告)号:CN101216546A

    公开(公告)日:2008-07-09

    申请号:CN200810056194.1

    申请日:2008-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络目标定位的位置估计方法,包括:首先选取无线传感器网络监测范围内任意数量的位置,利用数学建模方法,对选取的网络监测范围内的任意位置到多个锚节点的直线距离与该位置坐标的非线性关系进行建模,并在目标位置估计时,以目标到多个锚节点的距离矢量作为模型输入,输出得到目标位置的估计值。通过本发明可以极大地抑制测距噪声的影响,明显地提高了位置估计的精度。

    一种无线传感器网络分布式节点定位方法

    公开(公告)号:CN101403793A

    公开(公告)日:2009-04-08

    申请号:CN200810225651.5

    申请日:2008-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络分布式节点定位方法,该方法主要包括:根据未知节点到锚节点最小跳数值确定锚节点到任意位置点真实距离值在特征向量中的个数;根据锚节点到任意位置点真实距离值及其个数构造特征向量;对网络区域进行网格化,选取网格中心为位置点,根据位置点特征向量和坐标形成训练样本集:通过径向基核函数和最小二乘支持向量回归机学习训练样本集得到用于估计X坐标和Y坐标的支持向量回归机;将未知节点到锚节点跳段距离和构成的特征向量分别输入两个回归机得到未知节点坐标估计值。通过本发明可以显著减小未知节点到锚节点跳段距离和测距误差对未知节点定位结果的影响,提高无线传感器网络节点定位的准确度。

    一种基于自适应预测的无线传感器网络目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN101458325B

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN200910076212.7

    申请日:2009-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应预测的无线传感器网络目标跟踪方法,该方法包括:簇头节点对当前时刻及与当前时刻相邻两个以上时刻的目标定位坐标和时间进行拟合,得到描述目标X坐标或Y坐标与时间关系的二次多项式预测模型;簇头节点利用二次多项式预测模型预测下一时刻的目标位置;簇头节点唤醒目标预测位置附近传感器节点进行目标定位;根据当前时刻及与当前时刻相邻的两个时刻目标预测位置和定位位置自适应调节时刻个数的取值;簇头节点利用更新的拟合数据建立新的二次多项式预测模型,通过重复预测和定位过程实现目标跟踪。通过本发明能显著降低目标加速度改变对目标位置预测的影响,减小目标位置预测误差,提高目标跟踪准确度。

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