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公开(公告)号：CN104330970B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410240805.3
申请日：2014-05-30
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于H∞混合灵敏度的风机变桨执行机构的鲁棒控制方法，包括如下步骤：构建变桨执行机构的开环传递函数GP(s)；建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3；建立变桨执行机构广义被控对象的闭环系统传递函数Tzw(s)，进而求取H∞控制器Chinf的传递函数K(s)。该方法将H∞混合灵敏度鲁棒控制应用到风力发电的变桨执行机构中，为变桨执行机构快速精确地跟踪变桨命令提供先进的控制方案，减小跟踪误差，提高了变桨执行机构的跟踪性能、动态性能、鲁棒性能和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104330970A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410240805.3
申请日：2014-05-30
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于H∞混合灵敏度的风机变桨执行机构的鲁棒控制方法，包括如下步骤：构建变桨执行机构的开环传递函数GP(s)；建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3；建立变桨执行机构广义被控对象的闭环系统传递函数Tzw(s)，进而求取H∞控制器Chinf的传递函数K(s)。该方法将H∞混合灵敏度鲁棒控制应用到风力发电的变桨执行机构中，为变桨执行机构快速精确地跟踪变桨命令提供先进的控制方案，减小跟踪误差，提高了变桨执行机构的跟踪性能、动态性能、鲁棒性能和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104240695A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410438557.3
申请日：2014-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种优化的基于耳机重放的虚拟声合成方法，包括步骤：根据需要虚拟的声环境的物理和几何特性，确定到达倾听者位置的房间脉冲响应RIR；根据RIR中直达声和各个反射声相对于倾听者头中心的到达空间方位，选取对应的头相关脉冲响应HRIR和RIR中直达声和反射声部分分别进行卷积，得到双耳房间脉冲响应BRIR；将虚拟声源的单通路信号和BRIR进行卷积，得到双耳声信号；双耳声信号和耳机传输函数HpTF的逆函数进行卷积，得到耳机补偿后的双耳声信号，馈给耳机重放。本发明可优化信号处理的算法和减小运算量，对合成双耳声信号进行耳机补偿，可较好地解决头中定位和声像畸变的问题，应用广泛。
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公开(公告)号：CN102426446A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110388590.6
申请日：2011-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及单片机控制技术领域，提供一种基于AVR单片机的舒适度控制系统。该控制系统包括上位机和下位机，上位机和下位机通过RS232电路连接，实现上位机与下位机之间的电平转换；所述上位机采用PC机，PC机根据实时采集到的各项数据进行计算，产生控制信号，此控制信号经RS232电路发送至下位机，所述下位机设有单片机控制系统，由单片机控制系统执行控制动作，实现对风扇和空调的智能控制。该控制系统能准确的测量出室内的风速和温湿度，单片机能根据上位机发送过来的控制命令准确无误的对风扇和空调进行控制，实现自动智能化控制。
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公开(公告)号：CN202372838U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120486654.1
申请日：2011-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型涉及单片机控制技术领域，提供一种基于AVR单片机的舒适度控制系统。该控制系统包括上位机和下位机，上位机和下位机通过RS232电路连接，实现上位机与下位机之间的电平转换；所述上位机采用PC机，PC机根据实时采集到的各项数据进行计算，产生控制信号，此控制信号经RS232电路发送至下位机，所述下位机设有单片机控制系统，由单片机控制系统执行控制动作，实现对风扇和空调的智能控制。该控制系统能准确的测量出室内的风速和温湿度，单片机能根据上位机发送过来的控制命令准确无误的对风扇和空调进行控制，实现自动智能化控制。
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