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公开(公告)号：CN116198272A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310138249.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/052 , B60G11/27
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆状态识别的双腔室空气弹簧控制方法，包括以下步骤：建立汽车二自由度模型计算出汽车在转向工况下的侧向加速度；建立带双腔室空气弹簧的整车七自由度模型，得到其系统的状态空间方程和输出方程；基于传感器所采集得到的信号，利用卡尔曼滤波算法估计出车身侧倾角和簧下质量位移；根据估算得到的车身侧倾角和簧下质量侧倾角的关系，改变电磁阀的开关状态，进一步确定双腔室空气弹簧的工作状态，从而有效提高汽车的平顺性和操纵稳定性。
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