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公开(公告)号：CN105240338A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510604864.9
申请日：2015-09-21
Applicant: 华南理工大学 , 佛山市顺德区中意液压有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回油压力可变无连杆马达及其油缸与曲轴的预紧方法，在油缸进油口处与注油管处增设有一组阀门组件，阀门组件包括A单向阀、B单向阀，A单向阀的进口与B单向阀的出口连接D三通阀的其中两个接口，D三通阀的另一个接口连接注油管；C三通阀的两个接口分别连接A单向阀的出口和油缸进油口，C三通阀的另一个接口通过一个溢流阀E连接B单向阀的进口。在不利用油缸内部大弹簧的情况下，充分利用回油过程中余压所产生的压力，使得油缸与曲轴之间不会发生脱离，通过反馈装置设定的油液回油压力随着马达的转速增加而增加，从而提高马达的转速。
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公开(公告)号：CN104452811A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410714162.1
申请日：2014-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: E02D29/045
CPC classification number: E02D29/063
Abstract: 本发明公开了无水条件下大型智能化隧道海生物清理设备及方法，包括行走部分、摄像装置、车体、执行装置、升降台装置；行走部分由三列车轮组成；摄像装置安装在车体的前端；执行装置执行装置是一个辐条盘，其直径与隧道的直径相适应；升降台装置是一个安装在车体上方的升降台，升降台的上方具有一个平台，平台上有一轨道，执行装置滑动固定在轨道上，并能沿着轨道轴向移动。本设备实现智能化清扫，在无水条件下，通过在隧道中的自主观察与探测，判断需要清扫的位置。通过辐条盘旋转使硬质毛刷对内壁表面进行清扫。既提高了工作效率，又可以实现对海生物附着物的清扫。并有利于大型管道清洗的发展，使得隧道维护技术得到进一步提高。
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公开(公告)号：CN105416429B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510918493.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人行走机构，包括行走机构和驱动行走机构运动的行星齿轮机构，所述行走机构及行星齿轮机构设置在支架上；行星齿轮机构包括外齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架以及电机；所述外齿圈固结在支架内；太阳齿轮为驱动轮，与电机连接；所述行星齿轮有三个，分别安装在行星架的三个轴上；行走机构包括五个吸附装置，其中三个吸附装置通过连接杆及脚架均匀设置在支架的外围；另外两个吸附装置通过连杆安装在行星架的两个轴的通孔内；当爬壁机器人行走时安装在支架上的三个吸附装置与安装在行星架上的两个吸附装置相互交替吸附。本行走机构具有结构简单、转向容易的特点，适用于各种壁面吸附形式的爬壁机器人。
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公开(公告)号：CN105398503A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510918804.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024 , F16B47/00
Abstract: 本发明公开了一种负压吸盘装置：包括吸盘罩体，所述吸盘罩体为上、下阶梯孔结构，上阶梯孔的孔径小于下阶梯孔的孔径；所述上阶梯孔兼做排气口，并在其内设置有设有固定座，固定座上设置有电机，电机的转轴伸入上阶梯孔内并在其上安装有用于抽吸下阶梯孔内部空气的叶片，下阶梯孔内的空气通过排气口排出，当下阶梯孔与吸附物吸附时，其内部形成负压。本负压吸盘装置通过电机带动吸盘罩体上阶梯孔内的叶片转动，抽排下阶梯孔内的空气，其内形成负压，使整个负压吸盘装置吸附在壁面上；当需要负压吸盘装置脱离被吸附物时，电机只需反转即可。
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公开(公告)号：CN113155400A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110445689.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种低速风洞装置，包括依次连接形成空气通路的上游稳定段、工作段和下游稳定段；上游稳定段包括进口唇部和上游段；上游段两端分别连接于进口唇部和工作段；进口唇部的截面由连接于上游段的一端向远离上游段的另一端逐渐增大；上游段表面设有多个引流通孔，多个引流通孔分别与空气通路连通；上游段内设有整流格网，整流格网设于多个引流通孔的下游；下游稳定段设有引风机。本发明的低速风洞通过在上游段的进风口位置设置进口唇部，在上游段表面设置多个引流通孔，并在引流通孔的下游设置整流格网，替代了传统较长的入口稳定段和收缩段，简化了低速风洞的结构，减小了低速风洞流向尺寸，有利于低速风洞的推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105240338B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510604864.9
申请日：2015-09-21
Applicant: 华南理工大学 , 佛山市顺德区中意液压有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回油压力可变无连杆马达及其油缸与曲轴的预紧方法，在油缸进油口处与注油管处增设有一组阀门组件，阀门组件包括A单向阀、B单向阀，A单向阀的进口与B单向阀的出口连接D三通阀的其中两个接口，D三通阀的另一个接口连接注油管；C三通阀的两个接口分别连接A单向阀的出口和油缸进油口，C三通阀的另一个接口通过一个溢流阀E连接B单向阀的进口。在不利用油缸内部大弹簧的情况下，充分利用回油过程中余压所产生的压力，使得油缸与曲轴之间不会发生脱离，通过反馈装置设定的油液回油压力随着马达的转速增加而增加，从而提高马达的转速。
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公开(公告)号：CN105498668A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510918494.6
申请日：2015-12-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01J19/18 , C10M177/00 , C10N50/10
CPC classification number: B01J19/18 , B01J19/002 , B01J2219/00245 , C10M177/00 , C10N2250/10
Abstract: 本发明公开了一种小型润滑脂反应釜，包括釜体、设置在釜体内的搅拌轴、设置在釜体顶部的釜盖、设置在釜体的底座，以及设置在釜盖上的气动马达；所述气动马达通过马达支座与釜盖连接，气动马达的转轴通过联接套与搅拌轴连接。所述搅拌轴通过两个轴承与釜盖连接，搅拌轴在釜体内的一端装有搅拌浆，在该两个轴承之间增设有轴承定位套，通过轴承定位套将该两个轴承隔开。本与现有技术相比，本发明通过气动马达驱动搅拌装置，利用气阀可以方便地控制搅拌转速，并具有良好的防爆性能，适用于各种润滑脂的少量制备与研发。本发明技术手段简便易行，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN105416429A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510918493.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人行走机构，包括行走机构和驱动行走机构运动的行星齿轮机构，所述行走机构及行星齿轮机构设置在支架上；行星齿轮机构包括外齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架以及电机；所述外齿圈固结在支架内；太阳齿轮为驱动轮，与电机连接；所述行星齿轮有三个，分别安装在行星架的三个轴上；行走机构包括五个吸附装置，其中三个吸附装置通过连接杆及脚架均匀设置在支架的外围；另外两个吸附装置通过连杆安装在行星架的两个轴的通孔内；当爬壁机器人行走时安装在支架上的三个吸附装置与安装在行星架上的两个吸附装置相互交替吸附。本行走机构具有结构简单、转向容易的特点，适用于各种壁面吸附形式的爬壁机器人。
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公开(公告)号：CN105256746A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510648901.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型隧道清理设备行走机构，包括车体，以及驱动车体移动的驱动轮系统；所述驱动轮系统，包括分别对称设置在车体底盘两侧的两列主驱动轮，每列主驱动轮至少3个，各主驱动轮通过车轮连接装置连接车体的底盘；底盘上还设有一液压缸，液压缸的缸筒端连接车体的底盘，活塞杆端连接车轮连接装置的中部。该结构能够保证设备在运行过程中，其中心轴线与隧道轴线保持一致，对中性好，也可以使设备在隧道中行进时不至于跑偏，并具有一定的越障能力。
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公开(公告)号：CN205203188U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521029649.2
申请日：2015-12-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种爬壁机器人行走机构，包括行走机构和驱动行走机构运动的行星齿轮机构，所述行走机构及行星齿轮机构设置在支架上；行星齿轮机构包括外齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架以及电机；所述外齿圈固结在支架内；太阳齿轮为驱动轮，与电机连接；所述行星齿轮有三个，分别安装在行星架的三个轴上；行走机构包括五个吸附装置，其中三个吸附装置通过连接杆及脚架均匀设置在支架的外围；另外两个吸附装置通过连杆安装在行星架的两个轴的通孔内；当爬壁机器人行走时安装在支架上的三个吸附装置与安装在行星架上的两个吸附装置相互交替吸附。本行走机构具有结构简单、转向容易的特点，适用于各种壁面吸附形式的爬壁机器人。
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