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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108709890A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810668111.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置及方法，所述装置包括图像采集装置、传动装置和夹具；所述图像采集装置用于采集曲面玻璃的图像；所述夹具用于定位并夹紧曲面玻璃；所述图像采集装置和所述夹具安装于所述传动装置上，所述传动装置控制图像采集装置和曲面玻璃的位置，使在图像采集装置正下方的曲面玻璃上形成有效检测区域。该装置可以灵活稳定地检测3D曲面玻璃，解决了曲面结构特征引起反光带来的缺陷图像获取困难问题，实现自动检测划痕、裂纹、崩边等常见外观缺陷，避免漏检现象，装置结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN110539335A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910831396.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人碰撞检测的防撞装置，包括导向轴支座、力传感器和执行器夹具，导向轴支座和力传感器固接，执行器夹具包括夹具本体和气动吸盘，夹具本体内设有通孔，通孔的导通方向平行于从导向轴支座到力传感器的延伸方向，通孔内设有多个弹簧，每个弹簧的两端分别固接于夹具本体，多个弹簧之间分别具有夹角，多个弹簧中部分别连接且连接点与力传感器固接。当气动吸盘与外部设备或人体发生碰撞时，夹具本体内的多个交互连接的弹簧能够从不同角度对撞击力进行缓冲，能够增大碰撞时接触力阈值，可实现较大的缓冲，不会伤害力传感器、外部设备或人体，能够保证人机物理交互的安全性。
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公开(公告)号：CN108709890B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810668111.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置及方法，所述装置包括图像采集装置、传动装置和夹具；所述图像采集装置用于采集曲面玻璃的图像；所述夹具用于定位并夹紧曲面玻璃；所述图像采集装置和所述夹具安装于所述传动装置上，所述传动装置控制图像采集装置和曲面玻璃的位置，使在图像采集装置正下方的曲面玻璃上形成有效检测区域。该装置可以灵活稳定地检测3D曲面玻璃，解决了曲面结构特征引起反光带来的缺陷图像获取困难问题，实现自动检测划痕、裂纹、崩边等常见外观缺陷，避免漏检现象，装置结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN208383732U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820998965.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/95
Abstract: 本实用新型公开了基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置，所述装置包括图像采集装置、传动装置和夹具；所述图像采集装置用于采集曲面玻璃的图像；所述夹具用于定位并夹紧曲面玻璃；所述图像采集装置和所述夹具安装于所述传动装置上，所述传动装置控制图像采集装置和曲面玻璃的位置，使在图像采集装置正下方的曲面玻璃上形成有效检测区域。该装置可以灵活稳定地检测3D曲面玻璃，解决了曲面结构特征引起反光带来的缺陷图像获取困难问题，实现自动检测划痕、裂纹、崩边等常见外观缺陷，避免漏检现象，装置结构简单，操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210791052U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921460690.3
申请日：2019-09-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机器人碰撞检测的防撞装置，包括导向轴支座、力传感器和执行器夹具，导向轴支座和力传感器固接，执行器夹具包括夹具本体和气动吸盘，夹具本体内设有通孔，通孔的导通方向平行于从导向轴支座到力传感器的延伸方向，通孔内设有多个弹簧，每个弹簧的两端分别固接于夹具本体，多个弹簧之间分别具有夹角，多个弹簧中部分别连接且连接点与力传感器固接。当气动吸盘与外部设备或人体发生碰撞时，夹具本体内的多个交互连接的弹簧能够从不同角度对撞击力进行缓冲，能够增大碰撞时接触力阈值，可实现较大的缓冲，不会伤害力传感器、外部设备或人体，能够保证人机物理交互的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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