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公开(公告)号：CN115987482A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211563115.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广义拟线性观测器同步的AGV控制系统的超混沌决策加密方法、装置及存储介质，AGV控制系统包括上位机、下位机和通讯模块，上位机和下位机通过通讯模块建立通信，该方法包括：通过上位机将AGV小车的速度控制信号注入Lorenz混沌系统，Lorenz混沌系统通过增广变换构建广义混沌加密系统；接收广义混沌加密系统，并依据广义混沌加密系统构建拟线性观测器；基于拟线性观测器求解，获得拟线性观测器的有效解，实现了对于超混沌系统的决策信息的加密同步及传输。本发明提供的方法将决策信息的加密解密过程转换为上、下位机的混沌系统的一次同步过程，无需单独设计加密解密算法，具有较为高效的、且易实现的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115047850B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210677925.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合区间观测器的注塑机电液控制系统故障监测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据注塑机电液控制系统，建立具有不确定性的注塑机电液控制系统动力学模型；根据注塑机电液控制系统动力学模型，在不考虑故障的情况下，构建耦合区间观测器；通过求解线性矩阵不等式获得耦合区间观测器的有效解，进而得到耦合区间观测器；根据耦合区间观测器中注塑机电液控制系统状态的上下界估计值，构建故障检测规则，实现对注塑机电液控制系统进行故障检测。本发明构建的耦合区间观测器，充分考虑了系统的不确定性，且由其形式可知，该算法具有较好的鲁棒性和适应性；且相较于传统的观测器算法具有较低的保守性和计算复杂度。
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公开(公告)号：CN115047850A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210677925.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合区间观测器的注塑机电液控制系统故障监测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：根据注塑机电液控制系统，建立具有不确定性的注塑机电液控制系统动力学模型；根据注塑机电液控制系统动力学模型，在不考虑故障的情况下，构建耦合区间观测器；通过求解线性矩阵不等式获得耦合区间观测器的有效解，进而得到耦合区间观测器；根据耦合区间观测器中注塑机电液控制系统状态的上下界估计值，构建故障检测规则，实现对注塑机电液控制系统进行故障检测。本发明构建的耦合区间观测器，充分考虑了系统的不确定性，且由其形式可知，该算法具有较好的鲁棒性和适应性；且相较于传统的观测器算法具有较低的保守性和计算复杂度。
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公开(公告)号：CN114326682B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111668709.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于比例积分观测器的注塑机冷凝控制系统故障监测方法，包括：基于水冷式电磁感应装置的温度测量值，通过进一步引入相应的积分环节，提出一种针对于注塑机冷凝过程的广义比例积分观测器结构；基于矩阵方程求解，获得该比例积分观测器的有效解，进而得到温度及其下一状态的估计值；依据有效的估计值，构建一种冷凝过程故障检测残差规则实现对于注塑机冷凝控制系统中传感器运行情况的监测。应用本发明技术方案，直接对注塑机冷凝控制传感器进行软监测，及时反映其运行情况，避免因故障产生而导致的经济损失，并且引入了积分环节，从而提高了故障检测的鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN116243679A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310149247.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种故障智能监测与精细化诊断方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据需检测故障的不确定广义系统，将执行器故障增广系统作为不确定广义系统的附加特定状态，构建广义系统模型；基于神经网络对部分未建模动态和参数扰动引起的不确定模型，利用边界辨识算法获取具有动态特性的边界信息；根据广义系统模型，利用Min‑Max函数将上下界动态系统状态及输出进行耦合，构建动态‑输出多耦合类Luenberger区间观测器，进而构建观测器误差变量系统，实现机器的大类故障诊断；根据大类故障进行精细化诊断。通过本发明提供的方法，能够及时有效地发现故障，并在故障发生时精细化判断故障类型，实现系统的智能监测与故障诊断。
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公开(公告)号：CN114326682A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668709.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于比例积分观测器的注塑机冷凝控制系统故障监测方法，包括：基于水冷式电磁感应装置的温度测量值，通过进一步引入相应的积分环节，提出一种针对于注塑机冷凝过程的广义比例积分观测器结构；基于矩阵方程求解，获得该比例积分观测器的有效解，进而得到温度及其下一状态的估计值；依据有效的估计值，构建一种冷凝过程故障检测残差规则实现对于注塑机冷凝控制系统中传感器运行情况的监测。应用本发明技术方案，直接对注塑机冷凝控制传感器进行软监测，及时反映其运行情况，避免因故障产生而导致的经济损失，并且引入了积分环节，从而提高了故障检测的鲁棒性和精度。
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