一种基于非地面网络的帧结构实现方法

    公开(公告)号:CN119325138A

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411292855.6

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于非地面网络的帧结构实现方法,属于非地面网络通信领域。方法包括:S‑gNB使用初始TDD帧结构进行广播;UE接收广播后,进行随机接入,并上报TA信息;S‑gNB根据UE上传的TA信息或者测量报告,将UE分为不同的类型;所述测量报告为UE根据自身的测量控制信息产生获得;S‑gNB根据UE的类型和业务请求信息,确定UE灵活时隙的配置方案,并下发指示信息;UE根据接收到的指示信息动态调整时隙,以实现不同的帧结构和S‑gNB进行通信。本发明将UE的TDD帧结构按分类动态调整,并且具有平稳连贯的帧结构切换策略和适应用户的业务需求的动态调度策略,有助于NTN实现高效的TDD帧结构管理。

    星间切换方法、装置、基站通信设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN119727883A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510232257.8

    申请日:2025-02-28

    Inventor: 巫远宏 刘震 柯峰

    Abstract: 本申请涉及一种星间切换方法、装置、基站通信设备和计算机可读存储介。所述方法包括:确定星间切换区域,对所述星间切换区域的终端进行分组,得到终端组;向目标基站发送所述终端组对应的切换请求消息;根据所述目标基站返回的切换请求应答,将所述终端组按组由所述源基站切换至所述目标基站。采用本方法能够对星间切换区域的终端进行分组,通过一次交互切换组内多个终端,减少切换过程中产生的信令数量,避免在接入目标基站时发生信令拥堵。

    一种NB-IoT系统自适应调度方法

    公开(公告)号:CN109640337A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811500311.9

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种NB‑IoT系统自适应调度方法,该方法在NB‑IoT基站的基础上,包括步骤:a.基站按照现有技术原则为用户检索所需资源,并记录对于用户,满足自适应门限的可替代资源,其中,所述自适应门限是指可替代资源大小的最小值,该值根据用户需求与基站当前的工作情况来确定,这里的可替代资源是指不满足按照现有技术分配方式要求,但满足自适应门限的资源块;b.在按现有技术方式分配资源不成功时,选取可替代的资源进行分配。本发明方法可以解决由于总是最大程度地为用户分配传输块而导致的无法填补资源碎片和信道资源紧张时某些UE得不到调度而超时的问题。

    一种基于非地面网络的波束DTX实现方法

    公开(公告)号:CN119893754A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411870416.9

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于非地面网络的波束DTX实现方法,在小区DTX基础上引入波束DTX,包括以下步骤:S‑gNB根据不同波位的实际业务负载,配置不同的波束DTX参数,以实现灵活高效的节能和资源优化。本发明方法通过精准控制波束的传输状态,波束DTX能够在保证基本通信需求的前提下,大幅度降低卫星的能源消耗,实现显著的节能效果。另外,波束DTX的引入,使得系统能够根据不同波束的实际业务负载情况,动态调整传输策略,有利于系统资源(如频谱、功率等)能够根据实际需求进行更加合理的分配,提高了资源利用效率。本发明可广泛应用于非地面网络通信领域。

    一种六轴工业机器人无传感器碰撞检测方法及系统

    公开(公告)号:CN112936260A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110104470.2

    申请日:2021-01-26

    Inventor: 史步海 刘震

    Abstract: 本发明公开了一种六轴工业机器人无传感器碰撞检测方法,采用基于力矩差的碰撞检测方法,在机器人实际运行过程中,测量各关节实际力矩,并对其进行滤波去噪处理,同时实时预测各关节的理论力矩,并将通过动力学模型计算得到的理论力矩经过滤波后与实际测量后并进行滤波去噪处理后的力矩进行差值计算,得到差值;通过在控制系统前向通路中增加PD控制,通过参数优化,以减小实际测量力矩与理论计算力矩之间的延迟时间,使得理论计算力矩与实际测量力矩之间差值误差更小,从而提高碰撞检测灵敏度和精度。

    一种NB-IoT系统自适应调度方法

    公开(公告)号:CN109640337B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201811500311.9

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种NB‑IoT系统自适应调度方法,该方法在NB‑IoT基站的基础上,包括步骤:a.基站按照现有技术原则为用户检索所需资源,并记录对于用户,满足自适应门限的可替代资源,其中,所述自适应门限是指可替代资源大小的最小值,该值根据用户需求与基站当前的工作情况来确定,这里的可替代资源是指不满足按照现有技术分配方式要求,但满足自适应门限的资源块;b.在按现有技术方式分配资源不成功时,选取可替代的资源进行分配。本发明方法可以解决由于总是最大程度地为用户分配传输块而导致的无法填补资源碎片和信道资源紧张时某些UE得不到调度而超时的问题。

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