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公开(公告)号：CN108923326A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810994815.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全天候的电网无人机自动巡线系统及其运行方法，系统包括无人机端、无线传能装置端以及数据监测管理中心，所述无人机端包括无线传能接收侧电路模块、自动定位导航巡线模块、电能监测模块、故障探测模块、第二数据传输模块；所述无线传能装置端包括无线传能装置、频率自适应模块、第一数据传输模块；所述数据监测管理中心包括WiFi无线通讯模块、数据-图像处理模块、云服务中心、监管平台。本发明能够有效地解决现有无人机对电缆巡检过程中所存在的问题，比如需要人工操作并监测收集信息、蓄电池容量低的问题有着极为重要的作用，为无人机对电缆进行全自动化巡检提供了可行性。
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公开(公告)号：CN108923326B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810994815.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全天候的电网无人机自动巡线系统及其运行方法，系统包括无人机端、无线传能装置端以及数据监测管理中心，所述无人机端包括无线传能接收侧电路模块、自动定位导航巡线模块、电能监测模块、故障探测模块、第二数据传输模块；所述无线传能装置端包括无线传能装置、频率自适应模块、第一数据传输模块；所述数据监测管理中心包括WiFi无线通讯模块、数据‑图像处理模块、云服务中心、监管平台。本发明能够有效地解决现有无人机对电缆巡检过程中所存在的问题，比如需要人工操作并监测收集信息、蓄电池容量低的问题有着极为重要的作用，为无人机对电缆进行全自动化巡检提供了可行性。
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公开(公告)号：CN107351716A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710621759.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1838 , B60L11/1851 , B60L2200/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机无线充电系统及其充电控制方法，该无人机无线充电系统由无人机端和充电平台端组成。充电平台端由电能发射模块、第一通信模块和第一控制模块组成，无人机端由电池、电能接收模块、第二通信模块、第二控制模块和电池管理模块组成；电池管理模块实时监测无人机电池，获取电池参数，并传输送至第二控制模块；第二控制模块根据电池参数判断并选择充电系统的工作方式，通过第二通信模块与第一通信模块传送控制信号至第一控制模块；充电系统根据控制信号选择工作方式，通过电能发射模块和电能接收模块给无人机电池进行充电。本发明可以根据无人机电池参数针对不同情况选择不同的工作方式，减小能量损耗，提高充电效率。
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公开(公告)号：CN107394873B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710710811.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机的全自动环保无线充电系统，包括地面监控中心、若干充电平台及分别装于无人机上的电池管理模块、电能接收模块、视觉着陆模块、第一反馈控制模块。所述充电平台设置在杆塔上，由复合供电模块、电能发射模块、第二反馈控制模块、应变片压力传感器及圆环标识组成。所述地面监控中心，与无人机端、充电平台端的反馈控制环节联系，接收电池电量、充电开始及结束信息，同时负责处理视觉着陆模块提供的数据，发出控制指令。在巡线过程中，无人机发出电量不足警报时，可飞往最近的杆塔，自主与平台进行精准对接，启动充电平台，完成充电，充电结束后，智能关闭各端电路。本发明为无人机自动化巡检作业提供了可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107394873A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710710811.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机的全自动环保无线充电系统，包括地面监控中心、若干充电平台及分别装于无人机上的电池管理模块、电能接收模块、视觉着陆模块、第一反馈控制模块。所述充电平台设置在杆塔上，由复合供电模块、电能发射模块、第二反馈控制模块、应变片压力传感器及圆环标识组成。所述地面监控中心，与无人机端、充电平台端的反馈控制环节联系，接收电池电量、充电开始及结束信息，同时负责处理视觉着陆模块提供的数据，发出控制指令。在巡线过程中，无人机发出电量不足警报时，可飞往最近的杆塔，自主与平台进行精准对接，启动充电平台，完成充电，充电结束后，智能关闭各端电路。本发明为无人机自动化巡检作业提供了可行性。
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公开(公告)号：CN208298024U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820072781.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于调整发电系统太阳能板最佳角度的球型光电调整系统，包括光电球型模型、传感器模块、一个双轴控制的发电系统太阳能板角度跟踪支架及用于控制该支架俯仰角度和水平角度的第一、第二步进电机，以及用于接收传感器模块信号给第一、第二步进电机发出调整控制的控制器；光电球模型包括有球型框架，球型框架的整个球面覆盖有光伏板，每块光伏板与传感器模块连接，传感器模块集成有能实现功率测量、最大功率比较和无线发射信号功能的电路，传感器模块和控制器之间无线连接；本实用新型可实现发电系统太阳能板角度跟踪支架发电功率最大的高精度跟踪。
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公开(公告)号：CN207218351U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721036529.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检无人机的全天候无线充电平台，所述充电平台，根据输电管理所的调度预安装在沿电力线杆塔上，由复合供电模块、电能发射模块、反馈控制模块、重力感应模块及圆环标识组成。在巡线进行之前，本充电平台通过风光互补发电的方式进行分布式储能，为电量传输做好准备；在巡线过程中，无人机发出电量不足警报时，按计划飞往最近的杆塔，识别充电平台，降落在平台上，自启动充电流程，完成充电；充电结束后，智能关闭各端电路。本实用新型创造的接力续航模式，为无人机自动化巡检作业提供了可行性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206698030U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720306634.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种铁路巡线无人机充电系统，包括电能发射模块、电能接收模块、定位模块、通信模块以及辅助检测设备，所述电能发射模块由设置于铁路沿线的多个相同的电能发射子模块构成，所述电能接收模块、定位模块、辅助检测设备设置于无人机上，并分别与该无人机的飞行控制模块连接，所述飞行控制模块载入预设定铁路巡线路径、电能发射子模块位置以及选取距离最近电能发射子模块的充电方案，所述无人机和每个电能发射子模块上均安装有通信模块，用于电能发射子模块和无人机之间的通信。本实用新型能够克服无人机续航能力低的局限性，并且简化充电过程，可以替代传统人工巡线模式，提高巡线效率。
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公开(公告)号：CN207028894U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720919222.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机无线充电系统，由无人机端和充电平台端组成。充电平台端由电能发射模块、第一通信模块和第一控制模块组成，无人机端由电池、电能接收模块、第二通信模块、第二控制模块和电池管理模块组成；电池管理模块实时监测无人机电池，获取电池参数，并传输送至第二控制模块；第二控制模块根据电池参数判断并选择充电系统的工作方式，通过第二通信模块与第一通信模块传送控制信号至第一控制模块；充电系统根据控制信号选择工作方式，通过电能发射模块和电能接收模块给无人机电池进行充电。本实用新型可以根据无人机电池参数针对不同情况选择不同的工作方式，减小能量损耗，提高充电效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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