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公开(公告)号:CN107394873B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN201710710811.4
申请日:2017-08-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机的全自动环保无线充电系统,包括地面监控中心、若干充电平台及分别装于无人机上的电池管理模块、电能接收模块、视觉着陆模块、第一反馈控制模块。所述充电平台设置在杆塔上,由复合供电模块、电能发射模块、第二反馈控制模块、应变片压力传感器及圆环标识组成。所述地面监控中心,与无人机端、充电平台端的反馈控制环节联系,接收电池电量、充电开始及结束信息,同时负责处理视觉着陆模块提供的数据,发出控制指令。在巡线过程中,无人机发出电量不足警报时,可飞往最近的杆塔,自主与平台进行精准对接,启动充电平台,完成充电,充电结束后,智能关闭各端电路。本发明为无人机自动化巡检作业提供了可行性。
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公开(公告)号:CN111047071B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN201911037001.2
申请日:2019-10-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度迁移学习和Stackelberg博弈的电力系统实时供需互动方法,该方法基于Stackelberg博弈对策,构建了同时实现供需侧利益最大化的电力系统实时供需互动模型。并针对所构建的模型,提出了一种基于深度迁移学习的优化算法。该算法基于强化学习机制,对数学模型的依赖程度低,可求解含阀点效应的电力系统非凸供需互动模型;适用于Stackelberg博弈对策构建的分布式框架;并且可以通过深度神经网络有效利用历史优化任务的遗留信息进行迁移学习,明显提升新优化任务的求解速度,可快速高效地求解实时供需互动模型。
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公开(公告)号:CN110957756A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911037659.3
申请日:2019-10-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 华南理工大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种基于自抗扰技术的光伏逆变器电压控制电路,所述电压控制电路用于光伏逆变器系统,光伏逆变器系统由分布式电源、光伏逆变器和LC输出滤波器组成;所述电压控制电路基于自抗扰控制技术,设置有扩张状态观测器和状态误差反馈,包括积分运算放大器、比例运算放大器、加减法运算放大器。本发明对光伏逆变器引入自抗扰控制技术,使得光伏逆变器系统动态性能和抗扰性能大为提升,保证了电能质量。
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公开(公告)号:CN107367988A
公开(公告)日:2017-11-21
申请号:CN201710649076.0
申请日:2017-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , G05D27/02 , G05F1/70
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/2614 , G05B2219/2642 , G05D27/02 , G05F1/70
Abstract: 本发明涉及一种基于建筑物理建模的新型智能控制节能浴霸及其控制方法。本发明通过建立浴室物理模型来计算浴室散热量,同时借助51单片机、温度传感器DS18B20以及湿度传感器DHT11的闭环微机反馈控制电路。通过该电路,可以在浴室温度达到用户设定温度值时,根据浴室物理模型计算保持浴室设定温度应开启的加热灯数量,并自动进入相应的保温状态;同时,当浴室湿度过高时,及时控制排气扇通风,既保证了浴室用电器的安全运行,减少了设备更换的频率,同时也更好的保证了沐浴者的人身安全。最后,人性化的液晶屏显示和按键操作也让这款浴霸更容易被使用者接受。
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公开(公告)号:CN103432988B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201310383259.4
申请日:2013-08-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了微纤包覆分子筛颗粒的复合材料,包含微米级直径的纤维和微米尺度的分子筛颗粒,所述微米尺度的分子筛颗粒被均匀包覆在微米级直径的纤维形成的三维网状结构中。本发明还公开了上述复合材料的制备方法,首先将特定比例的纤维素胶粘剂、微纤、分子筛或分子筛催化剂与适量水混合,搅拌形成均匀浆液;然后利用湿法造纸工艺制成前驱体;将前驱体干燥,并在特定温度和气氛下烧结成型。本发明的复合材料制备工艺简单、成本低廉,具有厚度较薄且可调控,空隙率高且可调节,机械强度高、使用寿命长及柔韧性好的特性,应用于固定床能强化传质传热,减少分子筛或分子筛催化剂颗粒磨损,降低床层压降,提高吸附催化效率,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN103432988A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310383259.4
申请日:2013-08-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了微纤包覆分子筛颗粒的复合材料,包含微米级直径的纤维和微米尺度的分子筛颗粒,所述微米尺度的分子筛颗粒被均匀包覆在微米级直径的纤维形成的三维网状结构中。本发明还公开了上述复合材料的制备方法,首先将特定比例的纤维素胶粘剂、微纤、分子筛或分子筛催化剂与适量水混合,搅拌形成均匀浆液;然后利用湿法造纸工艺制成前驱体;将前驱体干燥,并在特定温度和气氛下烧结成型。本发明的复合材料制备工艺简单、成本低廉,具有厚度较薄且可调控,空隙率高且可调节,机械强度高、使用寿命长及柔韧性好的特性,应用于固定床能强化传质传热,减少分子筛或分子筛催化剂颗粒磨损,降低床层压降,提高吸附催化效率,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN107367988B
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN201710649076.0
申请日:2017-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , G05D27/02 , G05F1/70
Abstract: 本发明涉及一种基于建筑物理建模的新型智能控制节能浴霸及其控制方法。本发明通过建立浴室物理模型来计算浴室散热量,同时借助51单片机、温度传感器DS18B20以及湿度传感器DHT11的闭环微机反馈控制电路。通过该电路,可以在浴室温度达到用户设定温度值时,根据浴室物理模型计算保持浴室设定温度应开启的加热灯数量,并自动进入相应的保温状态;同时,当浴室湿度过高时,及时控制排气扇通风,既保证了浴室用电器的安全运行,减少了设备更换的频率,同时也更好的保证了沐浴者的人身安全。最后,人性化的液晶屏显示和按键操作也让这款浴霸更容易被使用者接受。
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公开(公告)号:CN107394873A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710710811.4
申请日:2017-08-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检无人机的全自动环保无线充电系统,包括地面监控中心、若干充电平台及分别装于无人机上的电池管理模块、电能接收模块、视觉着陆模块、第一反馈控制模块。所述充电平台设置在杆塔上,由复合供电模块、电能发射模块、第二反馈控制模块、应变片压力传感器及圆环标识组成。所述地面监控中心,与无人机端、充电平台端的反馈控制环节联系,接收电池电量、充电开始及结束信息,同时负责处理视觉着陆模块提供的数据,发出控制指令。在巡线过程中,无人机发出电量不足警报时,可飞往最近的杆塔,自主与平台进行精准对接,启动充电平台,完成充电,充电结束后,智能关闭各端电路。本发明为无人机自动化巡检作业提供了可行性。
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公开(公告)号:CN111047071A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911037001.2
申请日:2019-10-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度迁移学习和Stackelberg博弈的电力系统实时供需互动方法,该方法基于Stackelberg博弈对策,构建了同时实现供需侧利益最大化的电力系统实时供需互动模型。并针对所构建的模型,提出了一种基于深度迁移学习的优化算法。该算法基于强化学习机制,对数学模型的依赖程度低,可求解含阀点效应的电力系统非凸供需互动模型;适用于Stackelberg博弈对策构建的分布式框架;并且可以通过深度神经网络有效利用历史优化任务的遗留信息进行迁移学习,明显提升新优化任务的求解速度,可快速高效地求解实时供需互动模型。
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公开(公告)号:CN107351716A
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201710621759.5
申请日:2017-07-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1838 , B60L11/1851 , B60L2200/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机无线充电系统及其充电控制方法,该无人机无线充电系统由无人机端和充电平台端组成。充电平台端由电能发射模块、第一通信模块和第一控制模块组成,无人机端由电池、电能接收模块、第二通信模块、第二控制模块和电池管理模块组成;电池管理模块实时监测无人机电池,获取电池参数,并传输送至第二控制模块;第二控制模块根据电池参数判断并选择充电系统的工作方式,通过第二通信模块与第一通信模块传送控制信号至第一控制模块;充电系统根据控制信号选择工作方式,通过电能发射模块和电能接收模块给无人机电池进行充电。本发明可以根据无人机电池参数针对不同情况选择不同的工作方式,减小能量损耗,提高充电效率。
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