公开(公告)号：CN118990444A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411232943.7

申请日：2024-09-04

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王念峰 ,  刘星月

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于波纹簧片型柔顺铰链的四轴串并混联机器人定位平台，包括侧边支撑架，与所述侧边支撑架固定连接的机构安装主板，所述机构安装主板固定立柱平台，所述立柱平台与二自由度定位平台总成的一端固定，所述二自由度定位平台总成的另一端与传动机构总成连接，所述二自由度定位平台总成的输出平台搭载旋转驱动件，旋转驱动件为线性驱动件提供旋转自由度，所述二自由度定位平台由两个单层平台正交排列，堆叠摆放构成，两个单层平台的动平台连接，产生镜像对称。本发明能够满足空间定位及精确位置及姿态控制。

公开(公告)号：CN115167201A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210717031.3

申请日：2022-06-23

Applicant: 华南理工大学 ,  广州华工机动车检测技术有限公司

Inventor： 刘星月 ,  叶鸣 ,  卢仲康 ,  朱林海 ,  刘梓熙 ,  李巍华

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统及方法，其中系统包括：手持遥控急停端，包括第一主控模块、第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键以及指示灯，第一主控模块分别与第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键和指示灯连接；车载信号接收端，安装在无人车上，包括第二主控模块、第二LoRa无线数据传输模块、继电器以及CAN通信模块，第二主控模块分别与第二LoRa无线数据传输模块、继电器和CAN通信模块连接；无人车上设有安全回路，继电器与安全回路连接，CAN通信模块与无人机上的第三主控模块连接。本发明提供一种基于LoRa的遥控急停系统，在无人车脱离控制时，执行急停操作，避免造成意外，可广泛应用于无人车控制技术领域。

公开(公告)号：CN217880544U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221590681.8

申请日：2022-06-23

Applicant: 华南理工大学 ,  广州华工机动车检测技术有限公司

Inventor： 刘星月 ,  叶鸣 ,  卢仲康 ,  朱林海 ,  刘梓熙 ,  李巍华

IPC: G08C17/02 ,  H04B1/08 ,  H04L12/40

Abstract: 本实用新型公开了一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，包括：手持遥控急停端，包括第一主控模块、第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键以及指示灯，第一主控模块分别与第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键和指示灯连接；车载信号接收端，安装在无人车上，包括第二主控模块、第二LoRa无线数据传输模块、继电器以及CAN通信模块，第二主控模块分别与第二LoRa无线数据传输模块、继电器和CAN通信模块连接；无人车上设有安全回路，继电器与安全回路连接，CAN通信模块与无人机上的第三主控模块连接。本实用新型提供一种基于LoRa的遥控急停系统，在无人车脱离控制时，执行急停操作，避免造成意外，可广泛应用于无人车控制技术领域。