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公开(公告)号:CN114357549B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202111661796.1
申请日:2021-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法,步骤以下包括:基于绘制的工件的二维轮廓图的中心点,将中心点投影到球面上的投影点,以投影点为中心点的工件记作弧面工件,收集弧面工件的轮廓坐标点集合,记录中心点与X轴的平面夹角,将绘制的工件平移,得到平移后的工件,将平移后的工件投影映射到球面上,记录投影工件的轮廓坐标点集合,通过坐标变换得到投影工件轮廓的极坐标点集合;将投影工件轮廓的极坐标点集合旋转到弧面工件处,得到弧面工件轮廓的极坐标点集合;将弧面工件的极坐标点集合通过坐标变换得到三维坐标点集合;将三维空间坐标点集合生成数控刀头加工的运行轨迹的识代码文件。
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公开(公告)号:CN102354500A
公开(公告)日:2012-02-15
申请号:CN201110221458.6
申请日:2011-08-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G10L21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波控制的虚拟低音增强处理方法,包括信号处理过程,是将同一通路信号分为两路,其中一通路信号通过频率为Fc的高通滤波处理后得到信号高于扬声器截止频率的成分,经延时处理后直接得到高频信号;另一通路信号通过1000Hz低通滤波处理、低音处理后得到虚拟低频信号并与高频信号叠加,最后输出并通过扬声器重放声音。本专利可以精确的还原音频的低音响度,使得处理后的音频与原音频的响度以及音感上更加接近,且方法简单。本发明可采用通用信号处理芯片(DSP硬件)电路或专用的集成电路实现,也可采用算法语言编制的软件在多媒体计算机上实现。
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公开(公告)号:CN116038153A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310084548.8
申请日:2023-01-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光切割锂电池极耳的方法,步骤以下包括:基于需要切割的极耳尺寸及形状,参数极耳参数,选择耳形状,设置极耳速度;计算XY方向的步长为轨迹精度,计算单片极耳数据段数和轨迹中一个步长应叠加的偏移值,生成相应的极耳运动轨迹数据;根据极耳材料不同,将整个轨迹分成不同的部分,各个部分单独设置激光参数,生成极耳的激光能量参数数据;切割尺寸的方形,通过分别测量每毫米间隔的XY方向的尺寸,制作对应的补偿数据,在最终的坐标生产处对每一个坐标点位进行振镜失真补偿;将补偿后数据加载进运动控制卡,开启料带,使待切割极片移动,根据编码器的返回值来控制激光切割的移动速度随传送带的速度动态变化。
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公开(公告)号:CN114357549A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111661796.1
申请日:2021-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标变换的圆弧面玻璃切割方法,步骤以下包括:基于绘制的工件的二维轮廓图的中心点,将中心点投影到球面上的投影点,以投影点为中心点的工件记作弧面工件,收集弧面工件的轮廓坐标点集合,记录中心点与X轴的平面夹角,将绘制的工件平移,得到平移后的工件,将平移后的工件投影映射到球面上,记录投影工件的轮廓坐标点集合,通过坐标变换得到投影工件轮廓的极坐标点集合;将投影工件轮廓的极坐标点集合旋转到弧面工件处,得到弧面工件轮廓的极坐标点集合;将弧面工件的极坐标点集合通过坐标变换得到三维坐标点集合;将三维空间坐标点集合生成数控刀头加工的运行轨迹的识代码文件。
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公开(公告)号:CN1402592A
公开(公告)日:2003-03-12
申请号:CN02134415.9
申请日:2002-07-23
Abstract: 本发明是一种两扬声器虚拟5.1通路环绕声的信号处理方法,它是首先输入原始的5.1通路环绕声时域信号l、r、c、ls、rs、lfe;再将左、右环绕信号ls、rs进行加减处理,并分别与两个脉冲响应σ1、δ1进行卷积;同时对左、右信号l、r也作加减处理,并分别与两个脉冲响应σ3、δ3进行卷积;然后将(ls+rs)*σ1、(l+r)*σ3以及c信号、低频效果通路信号lfe混合,另将(ls-rs)*δ1与(l-r)*δ3混合;将相加得到的两信号进行加减处理,并乘0.707;最后将所得信号馈给一对布置在前方±15°的扬声器进行重发。本发明可产生整个前半平面的环绕声效果,节省了重发扬声器。本发明扩大了听音区域,且声音重发时没有明显的音色改变。
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公开(公告)号:CN116819992A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310207871.X
申请日:2023-03-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于STM32下EtherCAT的嵌入式数控系统。所述系统包括Raspberry Pi 4B开发板、EtherCAT主站;Raspberry Pi 4B开发板与EtherCAT主站之间相互传输控制信息与状态信息,EtherCAT主站通过网口向伺服驱动器发送数据帧对电机进行控制。本发明提供了一种利用嵌入式开发技术,结合各类开源软件的应用与优化,设计出应用简单、低成本、可靠性高的嵌入式数控系统,解决传统嵌入式数控系统实时性差,帧周期不稳定的问题。
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公开(公告)号:CN1219414C
公开(公告)日:2005-09-14
申请号:CN02134415.9
申请日:2002-07-23
Abstract: 本发明是一种两扬声器虚拟5.1通路环绕声的信号处理方法,它是首先输入原始的5.1通路环绕声时域信号l、r、c、ls、rs、lfe;再将左、右环绕信号ls、rs进行加减处理,并分别与两个脉冲响应σ1、δ1进行卷积;同时对左、右信号l、r也作加减处理,并分别与两个脉冲响应σ3、δ3进行卷积;然后将(ls+rs)*σ1、(l+r)*σ3以及c信号、低频效果通路信号lfe混合,另将(ls-rs)*δ1与(l-r)*δ3混合;将相加得到的两信号进行加减处理,并乘0.707;最后将所得信号馈给一对布置在前方±15°的扬声器进行重发。本发明可产生整个前半平面的环绕声效果,节省了重发扬声器。本发明扩大了听音区域,且声音重发时没有明显的音色改变。
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公开(公告)号:CN102495312A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110389201.1
申请日:2011-11-29
Applicant: 华南理工大学 , 广东电网公司佛山供电局
Abstract: 本发明提出变电站10kV不对称3次谐波污染源监测方法,该方法包括:测量母线上的3次电压谐波和馈线上的3次电流谐的幅值和相角;分别计算A,B,C三相的3次谐波功率,并计算三相3次谐波功率之和,通过3次谐波功率之和的符号,判断馈线上是否有3次谐波污染源。本发明可以判断出馈线上是否存在有3次谐波污染源,方法简单易行,需要测量的量少,且准确有效。
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公开(公告)号:CN202178861U
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201120280553.9
申请日:2011-08-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04R1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于谐波控制的虚拟低音增强处理装置,包括高通滤波模块、延时模块、低通滤波模块、低音处理模块,所述高通滤波模块的输出端与延时模块的输入端连接,所述低通滤波模块的输出端与低音处理模块的输入端连接,所述高通滤波模块的输入端与低通滤波模块的输入端并联后接音频信号端,所述延时模块的输出端与低音处理模块的输出端并联后接扬声器。本专利可以精确的还原音频的低音响度,使得处理后的音频与原音频的响度以及音感上更加接近,且方法简单。
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