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公开(公告)号：CN102507901B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201110318172.X
申请日：2011-10-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了基于双传感器数据融合技术的土壤湿度测量装置及方法，装置包括8位单片机最小系统、基于时域反射技术的土壤湿度传感器、土壤硬度传感器、直流减速电机及人机接口模块、电源模块。8位微机采用高性能、低功耗单片机及外围接口电路，单片机通过驱动电路带动直流减速电机，进而驱动土壤硬度计匀速插入被测土壤，根据采集到的土壤硬度值，在单片机内部与土壤湿度传感器的输出曲线进行数据融合，土壤湿度传感器进入工作状态后，传感器人机界面可显示出与土壤体积无关的土壤水分的质量百分比。从而避免了人工处理数据时引入的误差，确保测量结果的准确性，客观反映出土壤的含水量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108811778A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810320185.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01D85/001 , A01D89/001 , A01D89/006
Abstract: 本发明公开了一种转盘存储的草捆分类捡拾机，包括车架和设于车架上的驱动装置、采摘装置、输送装置和收集箱，所述车架上设有车轮，所述驱动装置的输出端与所述车轮、采摘装置和输送装置的输入连接；所述输送装置的前端设于采摘装置的下方，承接采摘装置采摘下来的凤梨；所述收集箱与所述输送装置的尾端连接，收集输送装置输送到的凤梨。本发明通过驱动装置驱动车轮转动，使车架运动到已经成熟地凤梨位置，然后驱动装置驱动安装于车架上的采摘装置开始工作，对凤梨进行采摘，采摘下来的凤梨在自身重力的作用下掉落到输送装置上而被输送到收集箱内，从而实现自动化大批量采摘的功能，工作效率高、使用方便，极大地降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN108196567A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711203611.6
申请日：2017-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机树冠追踪系统，包括四旋翼无人机，以及设置在所述四旋翼无人机上的激光传感器单元、惯性测量单元和数据处理单元，其中：所述四旋翼无人机包括机架，以及安装在所述机架上的螺旋桨、电机、电源和飞行控制模块，所述螺旋桨与所述电机相连接，所述电机与所述电源相连接；所述螺旋桨、电机和电源分别与所述飞行控制模块相连接；所述飞行控制模块控制所述四旋翼无人机的飞行作业；本发明设计合理，降低了现有技术对树冠进行追踪的成本，解决目前对树冠进行追踪的技术无法大面积推广的问题，减少了无人机喷药过程中对药物的浪费，提高了喷药效率，节约了大量资源，也有利于环境保护。
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公开(公告)号：CN108811778B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810320185.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种转盘存储的草捆分类捡拾机，包括底座、机械臂、转盘和驱动装置，所述机械臂的一端固定安装于所述底座上，所述底座上设有支撑轴，所述支撑轴从上到下依次可旋转套设有所述转盘、从动齿轮和推力轴承，所述转盘可旋转套设于支撑轴上，所述从动齿轮固定连接于转盘的下底面；所述驱动装置包括电机和主动齿轮，所述主动齿轮固定安装于所述电机的输出轴上，且主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述转盘上设有多个储存槽，所述电机固定安装于底座上而驱动转盘转动，机械臂抓取草捆放置在储存槽内。本发明极大地节约了捡拾和码垛的时间，提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN108227732A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711203612.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行姿态测定系统，包括无人机，以及设置在所述无人机上的测量模块、控制模块、数据处理模块和信号传输模块，其中：所述测量模块包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设有多个，所述多个激光测距传感器分别安装在所述无人机的各个边缘对角的位置上，且与地面垂直；所述多个激光测距传感器形成阵列，同步测定所述无人机各个部位相对地面的高度信息；本发明设计合理，通过使用精度非常高的毫米级激光测距传感器，并经过误差分析，从而能够得到精确的无人机姿态信息。
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公开(公告)号：CN102507901A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110318172.X
申请日：2011-10-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了基于双传感器数据融合技术的土壤湿度测量装置及方法，装置包括8位单片机最小系统、基于时域反射技术的土壤湿度传感器、土壤硬度传感器、直流减速电机及人机接口模块、电源模块。8位微机采用高性能、低功耗单片机及外围接口电路，单片机通过驱动电路带动直流减速电机，进而驱动土壤硬度计匀速插入被测土壤，根据采集到的土壤硬度值，在单片机内部与土壤湿度传感器的输出曲线进行数据融合，土壤湿度传感器进入工作状态后，传感器人机界面可显示出与土壤体积无关的土壤水分的质量百分比。从而避免了人工处理数据时引入的误差，确保测量结果的准确性，客观反映出土壤的含水量。
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