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公开(公告)号：CN108227732A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711203612.0
申请日：2017-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行姿态测定系统，包括无人机，以及设置在所述无人机上的测量模块、控制模块、数据处理模块和信号传输模块，其中：所述测量模块包括激光测距传感器，所述激光测距传感器设有多个，所述多个激光测距传感器分别安装在所述无人机的各个边缘对角的位置上，且与地面垂直；所述多个激光测距传感器形成阵列，同步测定所述无人机各个部位相对地面的高度信息；本发明设计合理，通过使用精度非常高的毫米级激光测距传感器，并经过误差分析，从而能够得到精确的无人机姿态信息。
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