公开(公告)号：CN119302125A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411648709.2

申请日：2024-11-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 高源 ,  韩炜康 ,  周桢宝 ,  黄嘉涛 ,  杨轩 ,  乔振 ,  李佳宝

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04 ,  B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/08 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种智能辣椒采摘系统和采摘方法，其中，所述智能辣椒采摘系统包括用于识别辣椒的坐标位置的视觉定位装置、用于根据辣椒的位置坐标对该辣椒进行采摘的辣椒采摘装置和控制装置；所述辣椒采摘装置包括底座、设置在底座上的机械臂、设置在机械臂末端的采摘器以及用于驱动所述机械臂沿着X轴和Y轴方向运动的采摘驱动机构；所述采摘器包括支架、设置在支架上的定刀、动刀以及用于驱动动刀摆动以实现与定刀配合来完成剪切和夹持动作的剪切驱动机构；所述定刀固定在支架上；所述动刀转动连接在支架上，且位于定刀的上方；所述视觉定位装置包括设置在机械臂的底座上的双目相机。本发明的智能辣椒采摘系统可以实现对辣椒进行精准采摘。

公开(公告)号：CN119980988A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510166202.1

申请日：2025-02-14

Applicant: 华南农业大学 ,  吉安市农作物良种场

Inventor： 胡炼 ,  邹明强 ,  黄嘉涛 ,  李永汉 ,  高锐涛 ,  王国庆 ,  黄培奎 ,  汪沛 ,  陶婉琰 ,  刘文安

IPC: E02B13/02 ,  E02B7/40 ,  E02B7/42 ,  E02B7/54 ,  G05D9/12

Abstract: 本发明涉及一种水田水深控制的灌溉闸门，包括：闸体，闸体与安装框架转动连接；转动机构，转动机构设置在安装框架上，转动机构驱动闸体相对于安装框架转动；密封结构，密封结构设置在闸体与安装框架之间；安装框架，安装框架用于设置在水田闸门安装处；控制系统，控制系统用于控制转动机构驱动闸体转动。本发明还涉及一种水田水深控制的水层深度控制方法。本发明的灌溉闸门能够满足水稻生长周期中不同阶段的用水需求，有效优化水资源管理，提高灌排效率，降低劳动成本，适用于现代化农业生产，属于智能农机装备领域。

公开(公告)号：CN119374593A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411493807.3

申请日：2024-10-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 韩炜康 ,  顾启航 ,  夏锐 ,  高源 ,  黄嘉涛 ,  罗康雅 ,  陈泓儒 ,  柳嘉桐

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S17/86 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本申请涉及一种辣椒田间导航控制方法、装置、设备及介质，方法包括：响应采摘机器人在辣椒田间中的导航控制指令，获取采摘机器人中的全球导航卫星系统数据、惯性测量单元数据以及激光雷达数据；采用扩展卡尔曼滤波器以及蒙特卡洛定位算法根据全球导航卫星系统数据、惯性测量单元数据以及激光雷达数据，计算确定采摘机器人的当前位姿；确定采摘机器人的采摘起点以及采摘终点，采用A*算法根据采摘机器人的当前位姿、采摘起点以及采摘终点，生成采摘机器人的初始采摘路径；基于TEB算法对采摘机器人的初始采摘路径进行优化，以确定采摘机器人的最优采摘路径。本申请能够有效提升机器人的作业效率和安全性。