公开(公告)号：CN119302125A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411648709.2

申请日：2024-11-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 高源 ,  韩炜康 ,  周桢宝 ,  黄嘉涛 ,  杨轩 ,  乔振 ,  李佳宝

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04 ,  B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/08 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种智能辣椒采摘系统和采摘方法，其中，所述智能辣椒采摘系统包括用于识别辣椒的坐标位置的视觉定位装置、用于根据辣椒的位置坐标对该辣椒进行采摘的辣椒采摘装置和控制装置；所述辣椒采摘装置包括底座、设置在底座上的机械臂、设置在机械臂末端的采摘器以及用于驱动所述机械臂沿着X轴和Y轴方向运动的采摘驱动机构；所述采摘器包括支架、设置在支架上的定刀、动刀以及用于驱动动刀摆动以实现与定刀配合来完成剪切和夹持动作的剪切驱动机构；所述定刀固定在支架上；所述动刀转动连接在支架上，且位于定刀的上方；所述视觉定位装置包括设置在机械臂的底座上的双目相机。本发明的智能辣椒采摘系统可以实现对辣椒进行精准采摘。