公开(公告)号：CN119374593A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411493807.3

申请日：2024-10-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 韩炜康 ,  顾启航 ,  夏锐 ,  高源 ,  黄嘉涛 ,  罗康雅 ,  陈泓儒 ,  柳嘉桐

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01S17/86 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本申请涉及一种辣椒田间导航控制方法、装置、设备及介质，方法包括：响应采摘机器人在辣椒田间中的导航控制指令，获取采摘机器人中的全球导航卫星系统数据、惯性测量单元数据以及激光雷达数据；采用扩展卡尔曼滤波器以及蒙特卡洛定位算法根据全球导航卫星系统数据、惯性测量单元数据以及激光雷达数据，计算确定采摘机器人的当前位姿；确定采摘机器人的采摘起点以及采摘终点，采用A*算法根据采摘机器人的当前位姿、采摘起点以及采摘终点，生成采摘机器人的初始采摘路径；基于TEB算法对采摘机器人的初始采摘路径进行优化，以确定采摘机器人的最优采摘路径。本申请能够有效提升机器人的作业效率和安全性。

公开(公告)号：CN113643758B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111113150.X

申请日：2021-09-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 廖晓萍 ,  刘雅红 ,  方畅 ,  吴精乙 ,  高源 ,  凌宏韬 ,  吴名柔 ,  吴玉寒

IPC: G16B30/00 ,  G16B5/00 ,  G16B40/00 ,  G06F18/24 ,  G06F18/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种面向肠杆科细菌获得抗β‑内酰胺类耐药性基因的预测方法，包括如下步骤：步骤一、构建训练集和测试集；步骤二、随机分割形成k‑mers；步骤三、构建预测模型；步骤四、输出每次预测的最优结果；步骤五、优化、测试和预测。本发明对于肠杆科细菌的抗β‑内酰胺类耐药性预测准确、结果可信、算法合理、模型稳定，能识别或分类与参考数据库中高度不同的ARGs，同时提高预测的性能，实现了以生物学意义为主导的深度学习应用。

公开(公告)号：CN119302125A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411648709.2

申请日：2024-11-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 高源 ,  韩炜康 ,  周桢宝 ,  黄嘉涛 ,  杨轩 ,  乔振 ,  李佳宝

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04 ,  B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/08 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种智能辣椒采摘系统和采摘方法，其中，所述智能辣椒采摘系统包括用于识别辣椒的坐标位置的视觉定位装置、用于根据辣椒的位置坐标对该辣椒进行采摘的辣椒采摘装置和控制装置；所述辣椒采摘装置包括底座、设置在底座上的机械臂、设置在机械臂末端的采摘器以及用于驱动所述机械臂沿着X轴和Y轴方向运动的采摘驱动机构；所述采摘器包括支架、设置在支架上的定刀、动刀以及用于驱动动刀摆动以实现与定刀配合来完成剪切和夹持动作的剪切驱动机构；所述定刀固定在支架上；所述动刀转动连接在支架上，且位于定刀的上方；所述视觉定位装置包括设置在机械臂的底座上的双目相机。本发明的智能辣椒采摘系统可以实现对辣椒进行精准采摘。

公开(公告)号：CN113643758A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202111113150.X

申请日：2021-09-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 廖晓萍 ,  刘雅红 ,  方畅 ,  吴精乙 ,  高源 ,  凌宏韬 ,  吴名柔 ,  吴玉寒

IPC: G16B30/00 ,  G16B5/00 ,  G16B40/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种面向肠杆科细菌获得抗β‑内酰胺类耐药性基因的预测方法，包括如下步骤：步骤一、构建训练集和测试集；步骤二、随机分割形成k‑mers；步骤三、构建预测模型；步骤四、输出每次预测的最优结果；步骤五、优化、测试和预测。本发明对于肠杆科细菌的抗β‑内酰胺类耐药性预测准确、结果可信、算法合理、模型稳定，能识别或分类与参考数据库中高度不同的ARGs，同时提高预测的性能，实现了以生物学意义为主导的深度学习应用。