公开(公告)号：CN119580304A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411625983.8

申请日：2024-11-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈学深 ,  张恩造 ,  黄凯文 ,  吴世鹏

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/28 ,  G06V10/77

Abstract: 一种基于机器视觉的去头虾姿态检测方法，将去头虾图像在HSV空间进行三通道分离，根据前后景差异选择最优通道获得去头虾二值化图像；获得去头虾二值化图像的三种距离变换热图，根据虾首中心区域的提取匹配度选择最优热图获得虾首中心区域图像；对虾首中心区域图像执行角点检测，通过直线拟合角点坐标获得虾首、虾背朝向基准线；比较去头虾二值化图像最小外接矩形的两条宽边与虾首朝向基准线两端点距离获得虾首朝向向量；比较去头虾二值化图像最小外接矩形中紧贴虾背的长边与虾背朝向基准线两端点距离获得虾背朝向向量；由虾首、虾背朝向向量表示去头虾的姿态信息。本发明能够准确、稳定、低成本检测去头虾姿态，属于虾姿态图像处理技术。

公开(公告)号：CN119884821A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411957420.9

申请日：2024-12-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张恩造 ,  陈学深 ,  梁德智 ,  吴世鹏 ,  钟广泽 ,  黄凯文

IPC: G06F18/24 ,  G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明公开了一种基于视触觉的稻、草辨识装置和方法，涉及农田作物识别技术领域。该基于视触觉的稻、草辨识装置，包括框架连接体，所述框架连接体内设置有阵列式触角感知模块，所述阵列式触角感知模块由若干个触角单元组成；所述触角单元包括带有特定标记的柔性应激观测层、嵌入触觉传感器的柔性接触预测层、支持孔板以及触角杆。本发明将传统的视触觉传感器中接触模块改进为伸长的触角单元阵列，结合视触觉传感器的优势特点，并适应水田环境和作物识别要求，保证了识别的可靠性和准确性；利用触觉传感器的信息作为辨识的预判信号，为视觉处理提供更加合理、高效、干扰更小的分析时刻和分析像素范围，提高了识别的效率和准确性。