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公开(公告)号：CN119884821A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411957420.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/24 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于视触觉的稻、草辨识装置和方法，涉及农田作物识别技术领域。该基于视触觉的稻、草辨识装置，包括框架连接体，所述框架连接体内设置有阵列式触角感知模块，所述阵列式触角感知模块由若干个触角单元组成；所述触角单元包括带有特定标记的柔性应激观测层、嵌入触觉传感器的柔性接触预测层、支持孔板以及触角杆。本发明将传统的视触觉传感器中接触模块改进为伸长的触角单元阵列，结合视触觉传感器的优势特点，并适应水田环境和作物识别要求，保证了识别的可靠性和准确性；利用触觉传感器的信息作为辨识的预判信号，为视觉处理提供更加合理、高效、干扰更小的分析时刻和分析像素范围，提高了识别的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116686440A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310548156.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于除草轮主被动触感智能转换的稻田除草机，包括弹性除草装置、稻苗触觉感知器、万向液压输送装置、机架总成、驱动转向轮；弹性除草装置安装在机架总成的后段，万向液压输送装置安装在机架总成的后段的左右两侧，稻苗触觉感知器安装在机架总成的中部下方，驱动转向轮安装在机架总成的前端。其中稻苗触觉感知器可以评估稻株的健壮度和获取苗带位置，弹性除草装置可以根据稻株健壮度将对应位置的除草轮进行主动和被动转换，同时可以调整弹性除草装置的转速，实现弹性除草装置的双重自适应除草。驱动转向轮根据稻株苗带位置进行自动纠偏。本发明采用弹性除草装置和驱动转向轮结合，实现稻田高质量机械杂草防除，属于机械除草领域。
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公开(公告)号：CN118143956A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410156943.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及虾类摆盘技术领域，且公开了一种用于虾类加工摆盘机械手，包括长方形的上塑料板和下塑料板，所述上塑料板和下塑料板之间通过多个固定杆连接，形成机械手的承载部；所述承载部的两侧对称设有轴承座一，所述轴承座一上设有主动臂，主动臂的上端通过转轴与轴承座一转动连接，所述承载部的侧面还设有电机，电机的输出轴与轴承座一的转轴连接，从而控制主动臂的摆动；所述主动臂的下端通过转轴连接有从动臂；所述从动臂的下端设有圆盘，所述圆盘的上端面两侧分别通过轴承座二与两侧的从动臂转动连接；所述圆盘的下端设有用于抓取虾类产品的吸盘。该机械手操作简单，对虾类产品的抓取稳定，且不伤害虾类产品，从而保证产品的完整性。
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公开(公告)号：CN119580304A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411625983.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的去头虾姿态检测方法，将去头虾图像在HSV空间进行三通道分离，根据前后景差异选择最优通道获得去头虾二值化图像；获得去头虾二值化图像的三种距离变换热图，根据虾首中心区域的提取匹配度选择最优热图获得虾首中心区域图像；对虾首中心区域图像执行角点检测，通过直线拟合角点坐标获得虾首、虾背朝向基准线；比较去头虾二值化图像最小外接矩形的两条宽边与虾首朝向基准线两端点距离获得虾首朝向向量；比较去头虾二值化图像最小外接矩形中紧贴虾背的长边与虾背朝向基准线两端点距离获得虾背朝向向量；由虾首、虾背朝向向量表示去头虾的姿态信息。本发明能够准确、稳定、低成本检测去头虾姿态，属于虾姿态图像处理技术。
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公开(公告)号：CN116158218B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310233287.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔结合的小型稻田除草机，包括漂浮机架、行间除草装置、株间除草装置、活性连接机构，行间除草装置安装在漂浮机架上，株间除草装置通过活性连接机构安装在漂浮机架的后方；行间除草装置包括两个左右对称设置的两个行间作业辊，行间作业辊包括滚筒和刚性作业齿，滚筒的轴向沿着前后方向设置，作业齿在滚筒的表面呈螺旋形排列；株间除草装置包括辊指传动轴和株间作业辊，辊指传动轴的轴向沿着左右方向设置，多个株间作业辊安装在辊指传动轴上，株间作业辊包括辊盘和柔性辊指，多个柔性辊指沿着周向设置在辊盘的表面。本发明采用刚柔结合除草，增强土壤扰动效率和杂草破坏效果，提高稻田机械除草质量，属于机械除草领域。
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公开(公告)号：CN116158218A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310233287.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔结合的小型稻田除草机，包括漂浮机架、行间除草装置、株间除草装置、活性连接机构，行间除草装置安装在漂浮机架上，株间除草装置通过活性连接机构安装在漂浮机架的后方；行间除草装置包括两个左右对称设置的两个行间作业辊，行间作业辊包括滚筒和刚性作业齿，滚筒的轴向沿着前后方向设置，作业齿在滚筒的表面呈螺旋形排列；株间除草装置包括辊指传动轴和株间作业辊，辊指传动轴的轴向沿着左右方向设置，多个株间作业辊安装在辊指传动轴上，株间作业辊包括辊盘和柔性辊指，多个柔性辊指沿着周向设置在辊盘的表面。本发明采用刚柔结合除草，增强土壤扰动效率和杂草破坏效果，提高稻田机械除草质量，属于机械除草领域。
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