公开(公告)号：CN120039435A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510409076.8

申请日：2025-04-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 展义龙 ,  张伊鹏 ,  兰玉彬 ,  解祥程 ,  张晚霞 ,  王丰

IPC: B64U40/10 ,  B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  B64U30/293 ,  A01M7/00 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，为一种可重构大载荷植保无人机及其工作方法。无人机包括无人机控制部件、可重构机臂及旋翼部件；可重构机臂包括机臂重构电机、传动齿轮及多连杆铰接机构；旋翼部件包括旋翼倾转机构；机臂重构电机分别与无人机控制部件、传动齿轮连接，在无人机控制部件的控制下驱动传动齿轮转动，以带动多连杆铰接机构运动，使机臂结构形态发生变化；旋翼倾转机构与多连杆铰接机构连接，在机臂结构形态发生变化的同时，旋翼倾转机构改变旋翼的倾斜角度，使机臂结构达到预定的重构形态。本发明通过可重构机臂调整旋翼位置，从而有效减小由于机体倾斜带来的飞行不稳定问题。

公开(公告)号：CN119926695A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510266603.4

申请日：2025-03-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 展义龙 ,  解祥程 ,  兰玉彬 ,  韩沂芳 ,  张晚霞 ,  王丰 ,  张伊鹏

IPC: B05B3/10 ,  B05B12/08 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明属于农业机械装备技术领域，为一种风压式离心喷头及其自适应控制系统、方法。风压式离心喷头包括风压辅助装置、喷头连接杆、喷头主体、离心雾化盘，喷头连接杆设置于风压辅助装置上，喷头主体位于风压辅助装置与离心雾化盘之间；风压辅助装置包括可变螺距调速风扇和风扇电机，风扇电机带动可变螺距调速风扇旋转，产生下洗风场；喷头主体包括电机控制主体和缓冲腔；电机控制主体通过电机转轴旋转，带动离心雾化盘和风压辅助装置旋转；药液经过缓冲腔后进入离心雾化盘；离心雾化盘通过旋转将药液雾化、甩出；甩出的药液在下洗风场的作用下喷施到目标作物上。本发明解决了植保无人机因载药量变化引起的风场不稳定问题。